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Beckhoff C6032 Handbuch
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Original-Handbuch | DE
C6032
Industrie-PC
15.09.2021 | Version: 2.9

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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff C6032

  • Seite 1 Original-Handbuch | DE C6032 Industrie-PC 15.09.2021 | Version: 2.9...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Industrie-PC anschließen ........................ 31 4.3.1 Erdung des Industrie-PCs.................... 32 4.3.2 Leitungen und Spannungsversorgung anschließen ............ 33 Industrie-PC ein- und ausschalten .................... 34 5 Beckhoff Device Manager ........................ 35 6 Außerbetriebnahme.......................... 37 Spannungsversorgung und Leitungen trennen ................ 37 Demontage und Entsorgung...................... 38 7 Instandhaltung ............................ 40 Reinigung ............................ 40 Wartung ............................ 41...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7.2.1 Austausch Batterie...................... 43 7.2.2 Austausch Speichermedien .....................  45 7.2.3 Austausch Lüfter...................... 47 8 Hilfe bei Störungen.......................... 48 9 Technische Daten ............................ 49 10 Anhang .............................. 50 10.1 Service und Support ........................ 50 10.2 Zulassungen ............................ 51 Version: 2.9 C6032...
  • Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation

    Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Die Veröffentlichung dieses Dokuments auf anderen Webseiten als der unseren ist verboten. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
  • Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit

    Sachschäden essenziell sind. Haftungsausschluss Im Fall von Nichtbeachtung dieser Dokumentation und damit dem Einsatz der Geräte außerhalb der dokumentierten Betriebsbedingungen, ist Beckhoff von der Haftung ausgeschlossen. Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet. Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, lesen und befolgen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise.
  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    • dieses Personal regelmäßig in allen zutreffenden Fragen von Arbeitssicherheit und Umweltschutz unterwiesen wird, die Betriebsanleitung und insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweise kennt. • die Betriebsanleitung stets in einem leserlichen Zustand und vollständig am Einsatzort der Produkte zur Verfügung steht. C6032 Version: 2.9...
  • Seite 8: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Der Industrie-PC C6032 gehört zu der Reihe der Ultra-Kompakt-Industrie-PCs für den raumsparenden Schaltschrankeinbau. Es handelt sich dabei um ein leistungsstarkes, modular aufgebautes Gerät. Die zweite Platinenebene für modulare Schnittstellen- und Funktionserweiterungen ermöglicht die Anpassung an konkrete Applikationen und Anforderungen. Dafür stehen Ihnen verschiedene kompakte PCIe-Module als Bestelloptionen zur Verfügung.
  • Seite 9: Aufbau

    Produktübersicht Aufbau Abb. 1: C6032_Aufbau Grundausstattung Tab. 1: Legende Aufbau C6032 Komponente Beschreibung Schutzleiteranschluss PE Niederohmige Schutzerdung und Funktionserdung des Industrie-PCs Spannungsversorgung (X101) Anschluss der Spannungsversorgung und externe Beschaltung des Industrie-PCs Status-LEDs Status-Anzeige für UPS-OCT, Power, Festplatte, TwinCAT Ethernet-Schnittstellen RJ45 (X102-X105) Anschluss des Industrie-PCs an ein...
  • Seite 10: Schnittstellenbeschreibung

    Zuleitungen zu erreichen. Es sollten mindestens 22 V am Spannungsversorgungsstecker des Industrie-PCs anliegen, damit bei Spannungsschwankungen der Industrie-PC eingeschaltet bleibt. Der Stecker ist im Lieferumfang enthalten. Einen Ersatzstecker erhalten Sie bei Ihrem Beckhoff Vertrieb unter der folgenden Bestelloption: • C9900-P943: Stromversorgungsstecker für Industrie-PC C60xx Version: 2.9...
  • Seite 11: Ethernet Rj45

    Produktübersicht 3.2.2 Ethernet RJ45 Der C6032 verfügt über vier Gigabit-LAN-Anschlüsse (X102-X104). Die Ethernet-Standards 100Base-T und 1000Base-T ermöglichen den Anschluss entsprechender Netzwerkkomponenten und Datenraten von 100/1000 MBit/s. Die erforderliche Geschwindigkeit wird automatisch gewählt. Es wird die Anschlusstechnik RJ45 mit Twisted-Pair-Kabeln angewandt. Die maximale Länge der Kabelverbindung beträgt dabei 100 m.
  • Seite 12: Usb

    (Overcurrent-Detection) abgesichert. Kommt es zu Überstrom an einem der Ports, werden die beiden gemeinsam gesicherten USB-Ports abgeschaltet. X106 X107 X108 X109 USB A USB B USB C USB D Abb. 4: C6032_USB-Schnittstelle Pin-Nummerierung Tab. 5: USB-Schnittstelle Pinbelegung Belegung Schirm Vbus StdA_SSRX - StdA_SSRX + GND_DRAIN StdA_SSTX - StdA_SSTX + Version: 2.9 C6032...
  • Seite 13: Displayport

    Zusätzlich können DVI-Signale über einen Adapter zur Verfügung gestellt werden. Bestellen Sie diesen unter Angabe der Bestellbezeichnung C9900-Z468 Adapterkabel DisplayPort auf DVI, 40 cm bei Ihrem Beckhoff Vertrieb. Standardmäßig werden über die Schnittstelle DisplayPort-Signale herausgeführt. Unter Verwendung eines Level-Shifter-Kabels schaltet das Board entsprechend der DisplayPort-Spezifikation automatisch auf HDMI- Signale um.
  • Seite 14: Optionale Schnittstellen

    • CP-Link 4 (Bestellbezeichnung: C9900-E307) Weitere Module können Sie ggf. auf Anfrage bestellen. Die bestellten Module sind ab Werk montiert. Es sind ausschließlich Beckhoff PCIe-Kompakt-Module mit dem Gerät kompatibel. Der Einsatz von anderen Beckhoff Modulen oder von Modulen anderer Anbieter ist untersagt.
  • Seite 15: Ethernet Rj45-Pcie-Kompakt-Modul

    übertragen, blinkt die LED. Die jeweils rechte LED zeigt die Geschwindigkeit der Datenübertragung an. Liegt die Geschwindigkeit bei 10 MBit/s, leuchtet die LED nicht. Bei 100 MBit/s leuchtet die LED orange, bei 1000 MBit/s leuchtet sie grün. C6032 Version: 2.9...
  • Seite 16: Rs232-Pcie-Kompakt-Modul

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 Abb. 8: C6032_RS232 Pin-Nummerierung Tab. 9: RS232 Pinbelegung Signal Beschreibung Signal in Receive Data Signal out Transmit Data Ground Ground Signal out Request to Send Signal in Clear to Send Signal in Ring Indicator Version: 2.9 C6032...
  • Seite 17: Rs422-Pcie-Kompakt-Modul

    Data-Out - Transmit 422 RxD - Data-In - Receive 422 Die Schnittstelle ist standardmäßig bei Auslieferung wie folgt als vollduplex Endpunkt konfiguriert: Tab. 11: RS422 Standardkonfiguration Funktion Status Echo Auto send Always send Auto receive Always receive Terminierung C6032 Version: 2.9...
  • Seite 18: Rs485-Pcie-Kompakt-Modul

    Pin 2 und 3 (Data +) sowie Pin 7 und 8 (Data -) müssen verbunden werden. Die Schnittstelle ist standardmäßig bei Auslieferung wie folgt als halbduplex Endpunkt ohne Echo konfiguriert: Tab. 13: RS485 Standardkonfiguration Funktion Status Echo Auto send Always send Auto receive Always receive Terminierung Version: 2.9 C6032...
  • Seite 19: Cp-Link 4-Pcie-Kompakt-Modul

    Bedieneinheiten ermöglicht wird. Über den Anschluss können ein Bedienpanel mit CP-Link 4 Interface und ein Industrie-PC in einem Abstand von bis zu 100 m verbunden werden. Die CP-Link-4-Technologie wird von den Beckhoff Multitouch-Panel-Serien CP29xx-0010 (Einbaugeräte) und CP39xx-0010 (Tragarmgeräte) unterstützt.
  • Seite 20: Abb. 13 C6032_Cp-Link 4, Cu8802

    Panels müssen Sie zusätzlich eine Spannungsversorgung anschließen (Two Cable Display Link). Abb. 13 zeigt die Verdrahtung mit der CU8802-0000. CP-Link 4 (100 m) CU8802-0000 0000 CP-Link 4 (100 m) CP-Link 4 (100 m) Abb. 13: C6032_CP-Link 4, CU8802 Version: 2.9 C6032...
  • Seite 21: Status-Leds

    Status-LEDs Der Industrie-PC verfügt über vier Status-LEDs: UPS-OCT, PWR, HDD, TC. Sie geben Auskunft über die folgenden Aspekte: • die Übertragungsqualität der UPS-OCT Signale • den Status des Powercontrollers • die Festplattenaktivität • den TwinCAT-Status Abb. 15: C6032_Status-LEDs C6032 Version: 2.9...
  • Seite 22: Led Ups-Oct

    Blinkend Checksummenfehler bei der I2C- Übertragung im Bootloader Cyan Blinkend (2 s) an Beckhoff Service wenden 3.4.3 LED HDD Die LED HDD zeigt die Aktivität des Speichermediums an. Die Farben und Blinkintervalle haben die folgenden Bedeutungen: Tab. 17: Bedeutung LED HDD...
  • Seite 23: Led Tc

    Die LED TC zeigt den TwinCAT-Status an. Die Farben und Blinkintervalle haben die folgenden Bedeutungen: Tab. 18: Bedeutung LED TC Farbe Blinkintervall Bedeutung Grün Dauerhaft TwinCAT Run Mode Blau Dauerhaft TwinCAT Config Mode Dauerhaft TwinCAT Stop TwinCAT nicht gestartet C6032 Version: 2.9...
  • Seite 24: Typenschild

    Typenschild Durch das Typenschild erhalten Sie Angaben zur Ausstattung des Industrie-PCs. xxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxx Abb. 16: C6032_Typenschild Tab. 19: Legende Typenschild C6032 Beschreibung Hersteller inklusive Anschrift Modell: Die letzten vier Ziffern geben die Produktvariante an. Seriennummer (BTN) Produktionsdatum Mainboard Arbeitsspeicher...
  • Seite 25: Inbetriebnahme

    4. Überprüfen Sie die Vollständigkeit Ihrer Lieferung anhand Ihrer Bestellung. 5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 6. Im Fall von Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Bestellung oder bei Transportschäden, informieren Sie den Beckhoff Service (siehe Kapitel 10.1 Service und Support [} 50]). C6032 Version: 2.9...
  • Seite 26: Schaltschrankeinbau

    Inbetriebnahme Schaltschrankeinbau Der Industrie-PC C6032 ist für den Einbau in Schaltschränke der Maschinen- und Anlagentechnik konzipiert. Beachten Sie die für den Betrieb vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen (siehe Kapitel 9 Technische Daten [} 49]). Mithilfe der unterschiedlichen Montageplatten, können Sie die Kabelzuführung nach den Anwendungsanforderungen ausrichten.
  • Seite 27: Montageoptionen

    Dabei können Sie den PC beliebig drehen, um die Anschlüsse im Schaltschrank auszurichten. Sie haben folgende Montageoptionen, die in Abb. 19 dargestellt sind: • Anschlüsse zeigen nach oben (A) • Anschlüsse zeigen nach unten (B) • Anschlüsse zeigen nach rechts (C) • Anschlüsse zeigen nach links (D) C6032 Version: 2.9...
  • Seite 28: Abb. 19 C6032 _Montageoptionen Montageplatte2

    Inbetriebnahme Abb. 19: C6032 _Montageoptionen Montageplatte2 Version: 2.9 C6032...
  • Seite 29: Abmessungen

    Abb. 20 stellt die Abmessungen beispielhaft anhand der Montageoption über die Rückwand des Geräts mit Montageplatte 1 dar. 63.1 Ø 4,2 39.1 Abb. 20: C6032 _Montageplatte Rückwand Abb. 21 stellt die Abmessungen beispielhaft anhand der Montageoption mit den Anschlüssen nach rechts zeigend mit Montageplatte 2 dar. Ø 4,2 Abb. 21: C6032 _Montageplatte Seitenwand C6032 Version: 2.9...
  • Seite 30: Montage Im Schaltschrank

    Nachdem Sie die Bohrungen für die Befestigungsschrauben im Schaltschrank vorgenommen haben, können Sie nun den Industrie-PC mit den Montageplatten 1 oder 2 im Schaltschrank montieren. Abb. 22: C6032 _Schaltschrankeinbau Montageplatten Um den Industrie-PC im Schaltschrank zu montieren, befolgen Sie die folgenden Schritte: 1.
  • Seite 31: Industrie-Pc Anschließen

    Punkt der Energiequelle dieses Stromkreises an das Schutzleitersystem angeschlossen werden muss. An dem Industrie-PC angeschlossene Geräte mit eigener Spannungsversorgung müssen für die Leiter PE und „0 V“ das gleiche Potenzial wie der Industrie-PC haben (keine Potenzialdifferenz). 230 V 24 V Grounding busbar Abb. 23: C6032 _Verdrahtungsbeispiel C6032 Version: 2.9...
  • Seite 32: Erdung Des Industrie-Pcs

    EN 61000-6-4. Für die EMV des Geräts ist die Funktionserdung erforderlich. Die Funktionserdung stellen Sie ebenfalls über die Erdungsverbindung zwischen dem Schutzleiteranschluss PE am Gerät und dem zentralen Erdungspunkt des Schaltschranks her, in den der PC eingebaut wird. Version: 2.9 C6032...
  • Seite 33: Leitungen Und Spannungsversorgung Anschließen

    3. Stecken Sie das Spannungskabel in den vierpoligen Spannungsstecker des Industrie-PCs. 4. Verschrauben Sie das Spannungskabel mit dem Spannungsstecker des Industrie-PCs. 5. Schließen Sie den PC an Ihre externe 24-V-Spannungsversorgung an. 6. Schalten Sie die 24-V-Spannungsversorgung ein. 7. Messen Sie die Spannung am Spannungsversorgungsstecker des PCs. C6032 Version: 2.9...
  • Seite 34: Industrie-Pc Ein- Und Ausschalten

    Zusätzlich startet der Beckhoff Device Manager automatisch. Bei dem Device Manager handelt es sich um eine Software von Beckhoff, die Sie bei der Konfiguration des PCs unterstützt. Falls Sie den PC ohne Betriebssystem bestellt haben, müssen Sie dieses und die Treibersoftware für die von Ihnen angeschlossene Zusatzhardware sowie für die im PC befindlichen Geräte nachträglich selbst...
  • Seite 35: Beckhoff Device Manager

    Beckhoff Device Manager Handbuch. Erster Start Beckhoff Device Manager Wenn Ihr Industrie-PC das erste Mal hochgefahren wird, startet auch der Beckhoff Device Manager zum ersten Mal automatisch. Es öffnet sich der Security Wizard. Dieser weist Sie darauf hin, dass Sie das von Beckhoff standardmäßig eingestellte Passwort neu setzen sollen.
  • Seite 36: Abb. 25 Beckhoff Device Manager - Startseite

    Um den Beckhoff Device Manager manuell zu starten, gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie lokal einen Webbrowser auf dem Industrie-PC. 2. Geben Sie localhost/config im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. Der Beckhoff Device Manager startet. Es erscheint der Security Wizard.
  • Seite 37: Außerbetriebnahme

    Um die Leitungen vom Industrie-PC zu trennen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Notieren Sie sich die Beschaltung, wenn Sie die Verkabelung mit einem anderen Gerät wiederherstel- len wollen. 2. Trennen Sie alle Datenübertragungsleitungen vom Industrie-PC. 3. Trennen Sie abschließend die Erdungsverbindung. C6032 Version: 2.9...
  • Seite 38: Demontage Und Entsorgung

    1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben nur so weit, dass sie weiterhin im Schaltschrank stecken bleiben. 2. Heben Sie den PC soweit an, dass die Befestigungsschrauben in die Schlüssellöcher (siehe Abb. 26) rutschen. 3. Nehmen Sie den PC aus dem Schaltschrank heraus. ð Sie haben den PC demontiert. Abb. 26: C6032 _Position Befestigungsschrauben Version: 2.9 C6032...
  • Seite 39 • Führen Sie Metallteile dem Metallrecycling zu. • Entsorgen Sie Elektronik-Bestandteile, wie Lüfter und Leiterplatten, entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung. • Kleben Sie die Pole der Motherboard-Batterie CR2032 isolierend ab und entsorgen Sie die Batterie über das lokale Batterie-Recycling. C6032 Version: 2.9...
  • Seite 40: Instandhaltung

    Funktionsfähigkeit gewährleistet wird. Dazu tragen die Reinigung und Wartung bestimmter Gerätekomponenten sowie der Austausch weiterer Gerätekomponenten bei. Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen ausschließlich vom Hersteller vorgenommen werden. Kontaktieren Sie in einem Reparaturfall den Beckhoff Service (siehe Kapitel 10.1 Service und Support). Reinigung HINWEIS Ungeeignete Reinigungsmittel Die Verwendung ungeeigneter Reinigungsmittel kann zu Sachschäden führen.
  • Seite 41: Wartung

    Wartung HINWEIS Einsatz falscher Ersatzteile Der Einsatz von Ersatzteilen, die nicht über den Beckhoff Service bestellt wurden, kann zu unsicherem und fehlerhaftem Betrieb führen. • Setzen Sie ausschließlich Ersatzteile ein, die Sie über den Beckhoff Service bestellt haben. Beckhoff Industrie-PCs werden aus Komponenten der höchsten Qualität und Robustheit hergestellt, ausgewählt und getestet für beste Interoperabilität, langfristige Verfügbarkeit und zuverlässige Funktion...
  • Seite 42: Abb. 27 C6032 _Zugang Batterie Und Speichermedien

    An die auszutauschenden Gerätekomponenten gelangen Sie über die Abdeckung auf der rechten Seite. Im ersten Schritt erhalten Sie Zugriff auf die Batterie und die Speichermedien. Entfernen Sie dafür die vier Torx TX10 Schrauben und nehmen Sie die Abdeckung ab (siehe Abb. 27). Abb. 27: C6032 _Zugang Batterie und Speichermedien Version: 2.9 C6032...
  • Seite 43: Austausch Batterie

    Typ CR2032. Sie dient der Spannungsversorgung der auf dem Motherboard integrierten Uhr. Bei leerer oder fehlender Batterie werden Datum und Uhrzeit falsch angezeigt. Für Ersatzbatterien, wenden Sie sich ausschließlich an den Beckhoff Service (siehe Kapitel 10.1 Service und Support).
  • Seite 44: Abb. 29 C6032_Batteriewechsel

    5. Drücken Sie die hochstehende Seite der Batterie nach unten in den Batteriehalter (siehe Abb. 29). ð Sie haben die Batterie getauscht. Zur Entsorgung der Batterie, bauen Sie diese aus, kleben Sie die Pole ab und geben Sie sie in die Batterieentsorgung. Version: 2.9 C6032...
  • Seite 45: Austausch Speichermedien

    Wenn Sie ein Speichermedium entsprechend der Empfehlung von Beckhoff tauschen wollen, müssen Sie die Daten von dem alten auf das neue Speichermedium kopieren. Dafür können Sie das Beckhoff Service Tool (BST) verwenden. Das BST ist ein grafisches Sicherungs- und Wiederherstellungsprogramm für Industrie-PCs mit einem Windows Betriebssystem.
  • Seite 46: Abb. 31 C6032 _Austausch Speichermedien

    Instandhaltung Abb. 31: C6032 _Austausch Speichermedien 3. Stecken Sie die neue SSD in der gleichen schrägen Position in den Slot. 4. Drücken Sie die hochstehende Seite der SSD nach unten. 5. Setzen Sie den Bolzen und die Befestigungsschraube wieder ein und ziehen Sie diese bei einem Anzugsdrehmoment von ca.
  • Seite 47: Austausch Lüfter

    Der Lüfter sorgt für eine optimale Kühlung des Industrie-PCs. Bestellen Sie einen Ersatzlüfter ausschließlich bei Beckhoff. Wenden Sie sich dafür an den Beckhoff Service (siehe Kapitel 10.1 Service und Support). Bevor Sie an den Lüfter gelangen können, müssen Sie die seitliche Abdeckung entfernen. Befolgen Sie dazu die Anweisungen in Kapitel 7.2 Wartung [} 41].
  • Seite 48: Hilfe Bei Störungen

    Maßnahmen Keine Funktion nach Starten des Fehlende Spannungsversorgung Kabel für die Industrie-PCs des Industrie-PCs Spannungsversorgung prüfen Andere Ursache Beckhoff Service anrufen Der Industrie-PC bootet nicht Setup-Einstellungen fehlerhaft Setup-Einstellungen prüfen vollständig Andere Ursache Beckhoff Service anrufen Rechner bootet, Software wird Fehlerursache liegt bei der...
  • Seite 49: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Tab. 24: Technische Daten Produktbezeichnung C6032 Abmessungen (B x H x T) 129 x 133 x 104 mm, ohne Montageplatte Gewicht Ca. 2100 g ohne Montageplatte Ca. 2350 g mit Montageplatte Versorgungsspannung 20,4-30 V (24 V Netzteil, NEC class 2) Leistungsaufnahme max.
  • Seite 50: Anhang

    Anhang Anhang 10.1 Service und Support Beckhoff mit seinen weltweiten Niederlassungen bietet einen umfassenden Service und Support, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Service Das Beckhoff Service Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service: •...
  • Seite 51: Zulassungen

    Anhang 10.2 Zulassungen Die folgende Tabelle zeigt die Zertifizierungen des Industrie-PCs entsprechend der Gerätegeneration: Tab. 25: Zertifizierungen C6032 Gerätegeneration Zertifizierungen C6032-0060 CE, EAC, UKCA, FCC C6032-0070 CE, EAC, UKCA, FCC Sie finden alle weiteren geltenden Zulassungen auf dem Typenschild Ihres Geräts.
  • Seite 52 Abb. 21 C6032 _Montageplatte Seitenwand..................... Abb. 22 C6032 _Schaltschrankeinbau Montageplatten ................Abb. 23 C6032 _Verdrahtungsbeispiel ..................... Abb. 24 Beckhoff Device Manager - Change Passwords ................. Abb. 25 Beckhoff Device Manager - Startseite ..................Abb. 26 C6032 _Position Befestigungsschrauben..................Abb. 27 C6032 _Zugang Batterie und Speichermedien................
  • Seite 53 Tab. 15 Bedeutung LED UPS-OCT ......................Tab. 16 Bedeutung LED PWR ........................Tab. 17 Bedeutung LED HDD........................Tab. 18 Bedeutung LED TC........................Tab. 19 Legende Typenschild C6032 ....................... Tab. 20 Bestelloptionen Montageplatte ....................Tab. 21 Austauschempfehlungen PC-Komponenten................Tab. 22 Technische Daten der eingesetzten Batterie................
  • Seite 55 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/C6032/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

Diese Anleitung auch für:

C6032 serieC6032-0060C6032-0070

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