Beckhoff C6043 Originalhandbuch
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff C6043
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff C6043
- Seite 1 Original-Handbuch | DE C6043 Industrie-PC 05.09.2025 | Version: 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Erdung des Industrie-PCs .................... 32 4.3.2 Leitungen und Spannungsversorgung anschließen............ 33 Industrie-PC ein- und ausschalten .................... 34 5 Beckhoff Device Manager ........................ 35 6 Außerbetriebnahme .......................... 37 Spannungsversorgung und Leitungen trennen ................ 37 Demontage und Entsorgung ...................... 38 7 Instandhaltung............................ 40 C6043 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Reinigung ............................ 40 Wartung............................ 41 7.2.1 Zugang Lüfter........................ 43 7.2.2 Austausch Lüfter ...................... 44 8 Hilfe bei Störungen .......................... 46 9 Technische Daten ........................... 47 10 Anhang .............................. 48 10.1 Service und Support........................ 48 10.2 Zulassungen............................ 49 Version: 1.0 C6043...
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Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation
Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit
Haftungsausschluss Im Fall von Nichtbeachtung dieser Dokumentation und damit dem Einsatz der Geräte außerhalb der dokumentierten Betriebsbedingungen, ist Beckhoff von der Haftung ausgeschlossen. Signalwörter Im Folgenden werden die Signalwörter eingeordnet, die in der Dokumentation verwendet werden. Warnung vor Personenschäden GEFAHR Es besteht eine Gefährdung mit hohem Risikograd, die den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
• dieses Personal regelmäßig in allen zutreffenden Fragen von Arbeitssicherheit und Umweltschutz unterwiesen wird, die Betriebsanleitung und insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweise kennt. • die Betriebsanleitung stets in einem leserlichen Zustand und vollständig am Einsatzort der Produkte zur Verfügung steht. C6043 Version: 1.0... -
Seite 8: Hinweise Zur Informationssicherheit
Zu Ihrer Sicherheit Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,... -
Seite 9: Produktübersicht
Steuerungssoftware empfiehlt Beckhoff jeweils den Einsatz der aktuellsten TwinCAT 3 Version. Darüber hinaus gilt für die Motherboard-Version Ihres Geräts als Mindestanforderung TwinCAT 3 Built 3.xxxx. Der Industrie-PC C6043 gehört zu der Reihe der Ultra-Kompakt-Industrie-PCs für den raumsparenden Schaltschrankeinbau. Es handelt sich dabei um ein leistungsstarkes, modular aufgebautes Gerät. Sowohl ®... -
Seite 10: Aufbau
Produktübersicht Aufbau Abb. 1: Aufbau Grundausstattung Tab. 1: Legende Aufbau C6043 Komponente Beschreibung Schutzleiteranschluss PE Niederohmige Schutzerdung und Funktionserdung des Industrie-PCs Spannungsversorgung (X101) Anschluss der Spannungsversorgung und externe Beschaltung des Industrie-PCs Status-LEDs Status-Anzeige für UPS-OCT, Power, Massenspeicher, TwinCAT Ethernet-Schnittstellen RJ45 (X102- Anschluss des Industrie-PCs an ein 100/1000/2500BASE-T- X107) Netzwerk bzw. -
Seite 11: Schnittstellenbeschreibung
Produktübersicht Schnittstellenbeschreibung In der Grundausstattung enthält der C6043 die folgenden Schnittstellen: • Spannungsversorgung (X101) • Ethernet RJ45 (X102-X107) • USB (X108-X113) • DisplayPort (X114, X115) 3.2.1 Spannungsversorgung Der Industrie-PC wird mit einer Nennspannung von 24 V versorgt. Der Anschluss an die Spannungsversorgung sowie die externe Beschaltung des Industrie-PCs erfolgen über die 4-polige... -
Seite 12: Ethernet Rj45
Produktübersicht 3.2.2 Ethernet RJ45 Der C6043 verfügt über sechs Gigabit-LAN-Anschlüsse (X102-X107). Die Ethernet-Standards 100Base-T und 1000Base-T ermöglichen für X102 (LAN1) den Anschluss entsprechender Netzwerkkomponenten und Datenraten von 100/1000 MBit/s. Die Ethernet-Standards 100Base-T, 1000Base-T und 2500Base-T ermöglichen für X103-X107 (LAN2-LAN6) den Anschluss entsprechender Netzwerkkomponenten und Datenraten von 100/1000/2500 MBit/s. -
Seite 13: Usb
Kommt es zu Überstrom an einem der Ports, werden die beiden gemeinsam gesicherten USB- Ports abgeschaltet. X108 X109 X110 X111 X112 X113 Abb. 4: USB-Schnittstelle Pin-Nummerierung Tab. 5: USB-Schnittstelle Pinbelegung Belegung Vbus StdA_SSRX - StdA_SSRX + GND_DRAIN StdA_SSTX - StdA_SSTX + C6043 Version: 1.0... -
Seite 14: Displayport
Zusätzlich können DVI-Signale über einen Adapter zur Verfügung gestellt werden. Bestellen Sie diesen unter Angabe der Bestellbezeichnung C9900-Z468 Adapterkabel DisplayPort auf DVI, 40 cm bei Ihrem Beckhoff Vertrieb. Standardmäßig werden über die Schnittstelle DisplayPort-Signale herausgeführt. Unter Verwendung eines passenden Adapterkabels schaltet das Board entsprechend der DisplayPort-Spezifikation automatisch auf HDMI-Signale um. -
Seite 15: Optionale Schnittstellen
Beckhoff PCIe -Kompakt-Module mit dem Gerät kompatibel. Der Einsatz von anderen Beckhoff Modulen oder von Modulen anderer Anbieter ist untersagt. Sollten Sie das Gerät in der Grundausstattung gekauft haben, können Sie es nachträglich um die oben genannten Module erweitern. Tauschen Sie dafür die Blanko-Blende selbständig gegen das entsprechende Modul aus, indem Sie die beiden Torx TX8 Schrauben der Blenden lösen und nach Einsetzen der Module... -
Seite 16: Usb Pcie ® -Kompakt-Modul
GBit/s entsprechend der USB-3.0-Spezifikation. Jeder Port liefert bis zu 1 A Stromversorgung und ist elektronisch abgesichert. Die Schnittstellen dienen dem Anschluss von Peripheriegeräten mit USB-Anschluss. Es besteht eine Kompatibilität zu allen USB-Standards. Abb. 8: USB-Schnittstellen Pin-Nummerierung Tab. 7: USB-Schnittstelle Pinbelegung Belegung Vbus StdA_SSRX - StdA_SSRX + GND_DRAIN StdA_SSTX - StdA_SSTX + Version: 1.0 C6043... -
Seite 17: Ethernet Rj45-Pcie
(MAC/PHY) für die beiden Ports SPEED LINK/ACT Abb. 9: Ethernet-Schnittstelle Pin-Nummerierung Tab. 9: Ethernet-Schnittstelle Pinbelegung Signal Beschreibung T2 + Paar 2 T2 - T3 + Paar 3 T1 + Paar 1 T1 - T3 - Paar 3 T4 + Paar 4 T4 - C6043 Version: 1.0... -
Seite 18: Rs232-Pcie -Kompakt-Modul
Typ B auf D-Sub, 9-polig erforderlich (Bestellbezeichnung C9900-K920). Die Adapterkabel haben eine Länge von 45 cm. Die Schnittstelle stellt eine asynchrone, serielle Kommunikationsmethode zur Verfügung, die im RS232-Standard definiert ist. Abb. 10: RS232 Pin-Nummerierung Tab. 12: RS232 Pinbelegung Belegung DCD# DTR# DSR# RTS# CTS# Version: 1.0 C6043... -
Seite 19: Rs422-Pcie ® -Kompakt-Modul
RxD - Data-In - Receive 422 Nicht belegt Nicht belegt Die Schnittstelle ist standardmäßig bei Auslieferung wie folgt als vollduplex Endpunkt konfiguriert: Tab. 14: RS422 Standardkonfiguration Funktion Status Echo Auto send Always send Auto receive Always receive Terminierung C6043 Version: 1.0... -
Seite 20: Rs485-Pcie ® -Kompakt-Modul
Pin 2 und 3 (Data +) sowie Pin 7 und 8 (Data -) müssen verbunden werden. Die Schnittstelle ist standardmäßig bei Auslieferung wie folgt als halbduplex Endpunkt ohne Echo konfiguriert: Tab. 16: RS485 Standardkonfiguration Funktion Status Echo Auto send Always send Auto receive Always receive Terminierung Version: 1.0 C6043... -
Seite 21: Displayport
DisplayPort-Schnittstellen. Die Schnittstellen ermöglichen den Anschluss von Geräten mit DisplayPort. Dadurch können Bildsignale übertragen werden. Zusätzlich können DVI-Signale über einen Adapter zur Verfügung gestellt werden. Bestellen Sie diesen unter Angabe der Bestellbezeichnung C9900-Z468 bei Ihrem Beckhoff Vertrieb. Abb. 13: DisplayPort Pin-Nummerierung Tab. 17: DisplayPort Pinbelegung... -
Seite 22: Status-Leds
Kabel benötigt wird. Die Farben und Blinkintervalle haben die folgenden Bedeutungen: Tab. 18: Bedeutung LED UPS-OCT Farbe Blinkintervall Bedeutung Keine Dauerhaft Kein UPS-OCT verbunden Blau Blinkend Bootloader aktiv Gelb Dauerhaft Mittlere Signalqualität Grün Dauerhaft Gute Signalqualität Dauerhaft Schlechte Signalqualität Version: 1.0 C6043... -
Seite 23: Led Pwr
Blinkend Checksummenfehler bei der I2C- Übertragung im Bootloader Cyan Blinkend (2 s) an Beckhoff Service wenden 3.4.3 LED HDD Die LED HDD zeigt die Aktivität des Speichermediums an. Die Farben und Blinkintervalle haben die folgenden Bedeutungen: Tab. 20: Bedeutung LED HDD... -
Seite 24: Typenschild
Tab. 22: Legende Typenschild C6043 Beschreibung Hersteller inklusive Anschrift Modell: Die letzten vier Ziffern geben die Gerätegeneration an. Variantennummer: kaufmännische Nummer des Bestellcodes inklusive Bestelloptionen Seriennummer = Beckhoff Traceability Number (BTN) Produktionsdatum Mainboard Arbeitsspeicher Spannungsversorgung: 24 V DC MAC-Adressen der Ethernet-Schnittstellen (X102-X107) Version: 1.0... -
Seite 25: Twincat-Version
TwinCAT-Version Für die bestmögliche Performance und den vollen Leistungsumfang Ihres Geräts unter Verwendung der TwinCAT-Steuerungssoftware empfiehlt Beckhoff immer den Einsatz der aktuellen TwinCAT-Version. Darüber hinaus sollten Sie die Mindestanforderung an die TwinCAT-Version auf keinen Fall unterschreiten. Diese setzt sich aus den Hardwarevoraussetzungen und den allgemeinen TwinCAT- Systemvoraussetzungen zusammen. -
Seite 26: Inbetriebnahme
3. Überprüfen Sie die Vollständigkeit Ihrer Lieferung anhand Ihrer Bestellung. 4. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 5. Im Fall von Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Bestellung oder bei Transportschäden, informieren Sie den Beckhoff Service (siehe Kapitel 10.1 Service und Support [} 48]). Version: 1.0 C6043... -
Seite 27: Schaltschrankeinbau
Weitere Montageplatten gehören nicht zum Lieferumfang des Geräts. Sie haben die Möglichkeit, folgende Bestelloption auszuwählen: Tab. 23: Bestelloptionen Montageplatte Bestellbezeichnung Ausführung C9900-M668 Montageplatte an der Seitenwand, statt Standard-Montageplatte C9900-M693 Montageplatte für die seitliche Montage des C604x, Einzelteil, nicht montiert Sehen Sie dazu auch 2 Technische Daten [} 47] C6043 Version: 1.0... -
Seite 28: Montageoptionen
Mit der optionalen Montageplatte 2 können Sie den Industrie-PC ausschließlich über die rechte Seitenwand montieren. Vor dem Anschrauben der Platte können Sie den PC folgendermaßen ausrichten: • Anschlüsse zeigen nach rechts (A) • Anschlüsse zeigen nach links (B) Abb. 18: Montageoptionen Montageplatte2 Version: 1.0 C6043... -
Seite 29: Abmessungen
Folgende Abbildung stellt die Abmessungen beispielhaft anhand der Montageoption über die Rückwand des Geräts mit Montageplatte 1 dar. 63,1 Abb. 19: Montageplatte Rückwand Folgende Abbildung stellt die Abmessungen beispielhaft anhand der Montageoption mit den Anschlüssen nach rechts zeigend mit Montageplatte 2 dar. 131,7 Abb. 20: Montageplatte Seitenwand C6043 Version: 1.0... -
Seite 30: Montage Im Schaltschrank
1. Setzen Sie die Befestigungsschrauben in die Bohrlöcher in der Rückwandplatte des Schaltschranks. 2. Hängen Sie den PC an den gekennzeichneten Stellen der Montageplatte (siehe vorherige Abbildung) auf die Schrauben. 3. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben fest. ð Sie haben den Industrie-PC im Schaltschrank montiert. Version: 1.0 C6043... -
Seite 31: Industrie-Pc Anschließen
Punkt der Energiequelle dieses Stromkreises an das Schutzleitersystem angeschlossen werden muss. An dem Gerät angeschlossene Peripheriegeräte mit eigener Spannungsversorgung müssen für die Leiter PE und „0 V“ das gleiche Potenzial wie das Control-Panel haben (keine Potenzialdifferenz). 230 V 24 V Grounding busbar Abb. 22: Verdrahtungsbeispiel C6043 Version: 1.0... -
Seite 32: Erdung Des Industrie-Pcs
Schaltschranks her, in den der PC eingebaut wird. Verwenden Sie für den Erdungsanschluss Leitungen mit einem Querschnitt von mindestens 4 mm oder einen Flachleiter, da der Umfang des Leiters möglichst groß sein sollte. Abb. 23: Schutzleiteranschluss PE Version: 1.0 C6043... -
Seite 33: Leitungen Und Spannungsversorgung Anschließen
2. Stecken Sie die Spannungsversorgungsleitung in die vierpolige Spannungsversorgungsbuchse des Industrie-PCs. 3. Verschrauben Sie den Spannungsversorgungsstecker mit der Spannungsversorgungsbuchse des Industrie-PCs. 4. Schließen Sie den PC an Ihre externe 24-V-Spannungsversorgung an. 5. Schalten Sie die 24-V-Spannungsversorgung ein. ð Sie haben die Spannungsversorgung angeschlossen. C6043 Version: 1.0... -
Seite 34: Industrie-Pc Ein- Und Ausschalten
Wenn Sie das Gerät das erste Mal einschalten, wird das optional vorinstallierte Betriebssystem gestartet. Für die von Ihnen angeschlossene Zusatzhardware müssen Sie die Treiber nachträglich selbst installieren. Zusätzlich startet der Beckhoff Device Manager automatisch. Bei dem Device Manager handelt es sich um eine Software von Beckhoff, die Sie bei der Konfiguration des Geräts unterstützt. -
Seite 35: Beckhoff Device Manager
Beckhoff Device Manager Handbuch. Erster Start Beckhoff Device Manager Wenn Ihr Gerät das erste Mal hochgefahren wird, startet auch der Beckhoff Device Manager zum ersten Mal automatisch. Es öffnet sich der Security Wizard. Dieser weist Sie darauf hin, dass Sie das von Beckhoff standardmäßig eingestellte Passwort neu setzen sollen. -
Seite 36: Abb. 25 Beckhoff Device Manager - Startseite
Um den Beckhoff Device Manager manuell zu starten, gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie lokal einen Webbrowser auf dem Gerät. 2. Geben Sie localhost/config im Webbrowser ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. ð Der Beckhoff Device Manager startet. Es erscheint der Security Wizard. -
Seite 37: Außerbetriebnahme
5. Notieren Sie sich die Beschaltung aller Datenübertragungsleitungen, wenn Sie die Verkabelung mit einem anderen Gerät wiederherstellen wollen. 6. Trennen Sie alle Datenübertragungsleitungen vom Industrie-PC. 7. Trennen Sie abschließend die Erdungsverbindung. ð Sie haben die Leitungen und die Spannungsversorgung getrennt. C6043 Version: 1.0... -
Seite 38: Demontage Und Entsorgung
1. Lösen Sie die Befestigungsschrauben nur so weit, dass sie weiterhin im Schaltschrank stecken bleiben. 2. Heben Sie den PC soweit an, dass die Befestigungsschrauben in die Schlüssellöcher rutschen. 3. Nehmen Sie den PC aus dem Schaltschrank heraus. ð Sie haben den PC demontiert. Abb. 26: Position Befestigungsschrauben Version: 1.0 C6043... - Seite 39 • Führen Sie Metallteile dem Metallrecycling zu. • Entsorgen Sie Elektronik-Bestandteile, wie Lüfter und Leiterplatten, entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung. • Kleben Sie die Pole der Motherboard-Batterie CR2032 isolierend ab und entsorgen Sie die Batterie über das lokale Batterie-Recycling. C6043 Version: 1.0...
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Seite 40: Instandhaltung
• Verwenden Sie für die Reinigung des PCs ausschließlich einen Staubsauger. Der Industrie-PC muss dafür nicht ausgeschaltet werden. • Verwenden Sie auf keinen Fall Pressluft zum Reinigen des PCs. • Halten Sie den Umgebungstemperaturbereich von 0 °C bis +50 °C ein. Version: 1.0 C6043... -
Seite 41: Wartung
Wartung HINWEIS Einsatz falscher Ersatzteile Der Einsatz von Ersatzteilen, die nicht über den Beckhoff Service bestellt wurden, kann zu unsicherem und fehlerhaftem Betrieb führen. • Setzen Sie ausschließlich Ersatzteile ein, die Sie über den Beckhoff Service bestellt haben. Beckhoff Geräte werden aus Komponenten der höchsten Qualität und Robustheit hergestellt, ausgewählt und getestet für beste Interoperabilität, langfristige Verfügbarkeit und zuverlässige Funktion unter den... - Seite 42 • Eventuelle Ladungen vom eigenen Körper ableiten durch die Berührung von geerdetem Metall (z.B. Schaltschranktür). • Handgelenkerdungsband tragen. • Erst mit Handgelenkerdungsband neue elektronische Komponenten aus der ESD-Verpackung (getönter Kunststoffbeutel) entnehmen. • Kein Umhergehen mit elektronischen Komponenten ohne ESD-Verpackung in der Hand. Version: 1.0 C6043...
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Seite 43: Zugang Lüfter
3. Entfernen Sie die vier M2.5-Schrauben auf der Ober- und Unterseite des Geräts. 4. Entfernen Sie die Abdeckung auf der linken Seite. ð Sie haben nun Zugang zu den Lüftern an der linken Seite. Abb. 28: Zugang Lüfter linke Seite C6043 Version: 1.0... -
Seite 44: Austausch Lüfter
Durch das Einsetzen eines falschen Lüftertyps kann das Gerät beschädigt werden. • Tauschen Sie Lüfter ausschließlich gegen Ersatzlüfter aus dem Beckhoff Service. Lüfter sorgen für eine optimale Kühlung des Geräts. Bestellen Sie Ersatzlüfter ausschließlich bei Beckhoff. Wenden Sie sich dafür an Ihren Beckhoff Vertrieb. -
Seite 45: Abb. 30 Austausch Lüfter Linke Seite
5. Schrauben Sie die neuen Lüfter jeweils mit zwei M4-Schrauben bei einem Anzugsdrehmoment von 0,5 Nm wieder fest. ð Sie haben die Lüfter auf der Unterseite des Geräts getauscht. Die Entsorgung des alten Lüfters muss entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung erfolgen. C6043 Version: 1.0... -
Seite 46: Hilfe Bei Störungen
Ursache Maßnahmen Keine Funktion des Geräts Fehlende Spannungsversorgung Kabel für die des Geräts Spannungsversorgung prüfen Andere Ursache Beckhoff Service anrufen Das Gerät bootet nicht vollständig BIOS-Setup-Einstellungen BIOS-Setup-Einstellungen prüfen fehlerhaft (Defaults laden) Andere Ursachen Beckhoff Service anrufen Das Gerät bootet, Software wird... -
Seite 47: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Tab. 25: Technische Daten Produktbezeichnung C6043 Abmessungen (B x H x T) 132 x 202 x 127 mm, ohne Montageplatte Gewicht Ca. 4300 g ohne Montageplatte Ca. 4666 g mit Montageplatte Versorgungsspannung 22-30 V (24 V Netzteil) -
Seite 48: 10 Anhang
Im Anhang finden Sie Informationen für den Servicefall sowie Angaben zu den Zulassungen, die Ihr Gerät besitzt. 10.1 Service und Support Beckhoff mit seinen weltweiten Niederlassungen bietet einen umfassenden Service und Support, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Service Das Beckhoff Service Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:... -
Seite 49: Zulassungen
Interferenz auf eigene Kosten zu beheben. FCC Zulassungen für Kanada FCC: Canadian Notice Dieses Gerät überschreitet nicht die Klasse A Grenzwerte für Abstrahlungen, wie sie von der „Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications“ festgelegt wurden. C6043 Version: 1.0... - Seite 50 Abb. 20 Montageplatte Seitenwand......................Abb. 21 Schaltschrankeinbau Montageplatten ..................Abb. 22 Verdrahtungsbeispiel ........................Abb. 23 Schutzleiteranschluss PE......................Abb. 24 Beckhoff Device Manager - Change Passwords................Abb. 25 Beckhoff Device Manager - Startseite..................Abb. 26 Position Befestigungsschrauben....................Abb. 27 Zugang Lüfter Unterseite ......................
- Seite 51 Tab. 18 Bedeutung LED UPS-OCT......................Tab. 19 Bedeutung LED PWR ........................Tab. 20 Bedeutung LED HDD ........................Tab. 21 Bedeutung LED TC ........................Tab. 22 Legende Typenschild C6043 ....................... Tab. 23 Bestelloptionen Montageplatte..................... Tab. 24 Austauschempfehlungen Gerätekomponenten................Tab. 25 Technische Daten ........................
- Seite 52 , TwinSAFE , XFC , XPlanar and XTS are registered and licensed trademarks of Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements Intel, the Intel logo, Intel Core, Xeon, Intel Atom, Celeron and Pentium are trademarks of Intel Corporation or its subsidiaries.
- Seite 53 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/c6043 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...