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Abbildungsverzeichnis:
Abbildung 1:
Typenschlüssel .............................................................................................................24
Abbildung 2:
Regelstruktur des Servopositionierregler ARS-560/xx .................................................41
Abbildung 3:
Fahrprofile beim Servopositionierregler ARS-560/xx ...................................................46
Abbildung 4:
Servopositionierregler ARS-560/2,5: Einbaufreiraum ..................................................48
Abbildung 5:
Servopositionierregler ARS-560/2,5: Ansicht vorne .....................................................49
Abbildung 6:
Servopositionierregler ARS-560/2,5: Ansicht oben ......................................................50
Abbildung 7:
Servopositionierregler ARS-560/2,5: Ansicht unten .....................................................51
Abbildung 8:
Servopositionierregler ARS-560/xx: Befestigungsschiene ..........................................52
Abbildung 9:
Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor.............................................53
Abbildung 10: Gesamtaufbau Servopositionierregler ARS-560/xx mit Motor und PC ........................55
Abbildung 11: Steckerbelegung [X9]: Versorgung...............................................................................57
Abbildung 12: Steckerbelegung [X6]: Motor ........................................................................................59
Abbildung 13: Anschalten einer Feststellbremse mit hohem Strombedarf (> 500mA) an den
Servopositionierregler ARS-560/xx ..............................................................................60
Abbildung 14: Prinzipschaltbild Anschluss [X1]...................................................................................61
Abbildung 15: Steckerbelegung [X2]: Resolveranschluss...................................................................66
Abbildung 16: Steckerbelegung [X2]: Verwendung des Stegmann (HIPERFACE)
Geberauswertemoduls..................................................................................................69
Abbildung 17: Steckerbelegung [X2]: Verwendung des Yaskawa (SGM, Sigma 1)
Inkrementalgeberauswertemoduls ...............................................................................69
Abbildung 18: Steckerbelegung [X21]: Analoger Inkrementalgeber – optionaler 15-pol. Stecker ......73
Abbildung 19: Steckerbelegung [X21]: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (z.B. EnDat) –
optionaler 15-pol. Stecker.............................................................................................74
Abbildung 20: Steckerbelegung [X21]: Digitaler Inkrementalgeber – optionaler 15-pol. Stecker .......74
Abbildung 21: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang ......................................................76
Abbildung 22: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang .....................................................78
Abbildung 23: Steckerbelegung : CAN-Bus Steckmodul.....................................................................79
Abbildung 24: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus ..............................................................................80
Abbildung 25: Steckerbelegung [X5]: RS232-Nullmodemkabel ..........................................................82
Abbildung 26: Montageaufbau: EMV-Kit mit 3 Ringkernen .................................................................87
Abbildung 27: EMV-Kit: Leitungslängen des Motorkabels...................................................................87
Abbildung 28: Abmessung der EMV-Kit-Halterung .............................................................................88
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Seite 9
Version 2.1
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