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4.4.1
4.4.2
4.5
Kommunikationsschnittstellen ................................................................37
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
5
FUNKTIONSÜBERSICHT ................................................................................41
5.1
Motoren ..................................................................................................41
5.1.1
5.2
Funktionen des Servopositionierreglers ARS-560/xx..............................41
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.3
Positioniersteuerung ...............................................................................44
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
6
MECHANISCHE INSTALLATION ....................................................................47
6.1
Wichtige Hinweise ..................................................................................47
6.2
Servopositionierregleransicht .................................................................49
6.3
Montage..................................................................................................51
7
ELEKTRISCHE INSTALLATION......................................................................53
7.1
Belegung der Steckverbinder .................................................................53
7.2
Gesamtsystem........................................................................................54
7.3
Anschluss: Spannungsversorgung [X9] ..................................................56
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Resolveranschluss [X2] .............................................................33
Encoderanschluss ([X2], [X10], optionaler 15-poliger Stecker
[X21]) .........................................................................................33
RS232 [X5] ................................................................................37
CAN-Bus Technologie Modul.....................................................37
Profibus Technologie Modul.......................................................38
I/O-Schnittstelle [X1] ..................................................................39
Inkrementalgebereingang [X10] .................................................40
Inkrementalgeberausgang [X11] ................................................40
Synchronservomotoren..............................................................41
Pulsweitenmodulation (PWM) ....................................................42
Sollwertmanagement .................................................................42
Drehmomentengeregelter Betrieb..............................................42
Drehzahlgeregelter Betrieb ........................................................43
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung .................................43
Positionierung und Lageregelung ..............................................43
Synchronisation, elektrisches Getriebe......................................44
Bremsenmanagement................................................................44
Übersicht....................................................................................44
Relative Positionierung ..............................................................45
Absolute Positionierung .............................................................45
Fahrprofilgenerator ....................................................................46
Referenzfahrt .............................................................................46
Seite 5
Version 2.1
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