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Technische Daten
4.5.4
I/O-Schnittstelle [X1]
Tabelle 18:
Technische Daten: digitale Ein- und Ausgänge [X1]
Digitale Ein- Ausgänge
Signalpegel
Logikeingänge
DIN0
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
DIN7
DIN8
DIN9
Logikausgänge
DOUT0
DOUT1
DOUT2
DOUT3
DOUT4 [X6]
Tabelle 19:
Technische Daten: analoge Ein- und Ausgänge [X1]
Analoge Ein-/Ausgänge
Analogeingang: AIN0
Analogeingang: AIN1
Analoge Ausgänge:
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Werte
24 V (12 V...30 V) aktiv high, konform mit EN 1131-2
Bit 0 \
Bit 1, \ Zielauswahl für die Positionierung
Bit 2, / 16 Ziele aus Zieltabelle wählbar
Bit 3 /
Steuereingang Endstufenfreigabe bei High
Servopositionierregler frei bei High, Fehler quittieren bei Low
Endschaltereingang 0
Endschaltereingang 1
Steuersignal Start Positionierung
Referenzschalter für Referenzfahrt
Galvanisch getrennt, 24V aktiv high
betriebsbereit
frei konfigurierbar
frei konfigurierbar,
frei konfigurierbar
Haltebremse
konfigurierbar für Vertikal-Achsen Betrieb
zusätzlicher Spannungsabfall ca. 1,5V
Werte
±10 V, 10 Bit differentiell, < 250 µs Verzögerungszeit
Innenwiderstand Ri = 20 kΩ
±10 V Ausgangsbereich, 8 Bit Auflösung, f
Seite 39
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 500mA
> 1 kHz
Grenz
Version 2.1
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