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Funktionsübersicht
Maximalgeschwindigkeit vorgegeben werden. Alle Ziele können vorparametriert werden. Beim
Positionieren ist dann nur der Eintrag auszuwählen und ein Startbefehl zu geben. Die Zielparameter
können aber auch online über das Kommunikationsinterface verändert werden.
Beim Servopositionierregler ARS-560/xx beträgt die Anzahl der speicherbaren Positionssätze 16.
Alle Positionssätze haben folgende Einstellmöglichkeiten:
Zielposition
Fahrgeschwindigkeit
Endgeschwindigkeit
Beschleunigung
Bremsbeschleunigung
Momentenvorsteuerung
Restweg-Meldung
Restzeit-Meldung
Zusatzflags, das sind im einzelnen:
relativ/relativ auf letztes Ziel/absolut
Ende abwarten/unterbrechen/Start ignorieren
synchronisiert
5.3.2
Relative Positionierung
Bei einer relativen Positionierung wird die Zielposition auf den aktuellen Lagesollwert aufaddiert. Da
kein fixer Nullpunkt benötigt wird, ist eine Referenzierung nicht zwingend notwendig. Sie ist jedoch oft
sinnvoll, um den Antrieb in eine definierte Stellung zu bringen.
Durch die Aneinanderreihung von relativen Positionierungen kann z.B. bei einer Ablängeeinheit oder
einem Transportband endlos in eine Richtung positioniert werden (Kettenmaß).
5.3.3
Absolute Positionierung
Das Lageziel wird dabei unabhängig von der aktuellen Position angefahren. Um eine absolute
Positionierung auszuführen zu können empfehlen wir, den Antrieb vorher zu referenzieren. Bei einer
absoluten Positionierung ist die Zielposition eine feste (absolute) Position bezogen auf den Nullpunkt
bzw. Referenzpunkt.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Seite 45
Version 2.1
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