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Elektrische Installation
Tabelle 30:
Steckerbelegung [X21]: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (EnDat) –
optionaler 15-pol. Stecker
Pin Nr.
Bezeichnung
1
MT+
9
U_SENS+
2
U_SENS-
10
US
3
GND
11
4
12
DATA
5
#DATA
13
SCLK
6
#SCLK
14
COS_Z0 *)
7
#COS_Z0 *)
15
SIN_Z0 *)
8
#SIN_Z0 *)
*)
Heidenhain-Geber: A=SIN_Z0; B=COS_Z0
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Wert
Spezifikation
+5V / Ri=2kΩ
Temperaturfühler Motortemperatur
5 V
Sensorleitungen für die Geberversorgung
≈ 1kΩ
R
i
5V / 12V/ ±10%
Betriebsspannung für hochauflösenden
I
= 300 mA
Inkrementalgeber
max
0 V
Bezugspotential Geberversorgung und
Motortemperaturfühler
5 V
Bidirektionale RS485-Datenleitung (differentiell)
SS
≈ 120 Ω
R
i
5 V
Taktausgang RS485 (differentiell)
SS
≈ 120 Ω
R
i
±10%
1 V
COSINUS Spursignal (differentiell) vom
SS
≈ 120 Ω
R
hochauflösenden Inkrementalgeber
i
±10%
1 V
SINUS Spursignal (differentiell) vom
SS
≈ 120 Ω
R
hochauflösenden Inkrementalgeber
i
Seite 71
Version 2.1
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