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Elektrische Installation
7.10 Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10]
7.10.1 Ausführung am Servopositionierregler [X10]
D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse
7.10.2 Gegenstecker [X10]
D-SUB-Stecker, 9-polig, Stift
Gehäuse für 9-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC
7.10.3 Steckerbelegung [X10]
Tabelle 32:
Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang
Pin Nr.
Bezeichnung
1
A
6
#A
2
B
7
#B
3
N
8
#N
4
GND
9
GND
5
VCC
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Wert
Spezifikation
≈ 120 Ω
5 V / R
Inkrementalgebersignal A
i
positive Polarität gemäß RS422
≈ 120 Ω
5 V / R
Inkrementalgebersignal A
i
negative Polarität gemäß RS422
≈ 120 Ω
5 V / R
Inkrementalgebersignal B
i
positive Polarität gemäß RS422
≈ 120 Ω
5 V / R
Inkrementalgebersignal B
i
negative Polarität gemäß RS422
≈ 120 Ω
5 V / R
Inkrementalgeber Nullimpuls N
i
positive Polarität gemäß RS422
≈ 120 Ω
5 V / R
Inkrementalgeber Nullimpuls N
i
negative Polarität gemäß RS422
-
Bezug GND für Geber
-
Schirm für das Anschlusskabel
+5 V ±5%
Hilfsversorgung, maximal mit 100mA belasten,
100 mA
aber kurzschlussfest !
Seite 75
Version 2.1
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