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D-SUB-Stecker
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Stift
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Steckergehäuse
Abbildung 19: Steckerbelegung [X21]: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (z.B. EnDat)
– optionaler 15-pol. Stecker
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Steckergehäuse
Abbildung 20: Steckerbelegung [X21]: Digitaler Inkrementalgeber – optionaler 15-pol. Stecker
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Elektrische Installation
Ausgang des
Inkrementalgebers mit serieller
Schnittstelle am Motor
TEMP-
TEMP+
U_SENSE+
U_SENSE-
VCC
GND
DATA
#DATA
CLK
#CLK
COS_Z0
#COS_Z0
SIN_Z0
#SIN_Z0
Schirm (optional)
Steckergehäuse
Ausgang des digitalen
Inkrementalgebers am Motor
A
#A
B
#B
GND
VCC
N
#N
SENSE-
SENSE+
HALL_1
HALL_2
HALL_3
TEMP-
TEMP+
Schirm (optional)
Steckergehäuse
Version 2.1
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