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2.4.2
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
Für die Montage und Wartung der Anlage gelten in jedem Fall die einschlägigen DIN, VDE, EN und
IEC - Vorschriften, sowie alle staatlichen und örtlichen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
Der Anlagenbauer bzw. der Betreiber hat für die Einhaltung dieser Vorschriften zu sorgen:
Die Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung des Servoantriebsreglers darf nur
durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes und qualifiziertes
Personal erfolgen.
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden:
Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors
zusätzlich sichern, wie durch:
mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,
externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder
ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.
Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vom
Antriebsregelgerät angesteuerte Motor-Haltebremse alleine ist nicht für den
Personenschutz geeignet!
Die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen
Wiedereinschalten sichern, warten bis der Zwischenkreis entladen ist bei:
Wartungsarbeiten und Instandsetzung
Reinigungsarbeiten
langen Betriebsunterbrechungen
Vor der Durchführung von Wartungsarbeiten ist sicherzustellen, dass die
Stromversorgung abgeschaltet, verriegelt und der Zwischenkreis entladen ist.
Der externe oder interne Bremswiderstand führt im Betrieb und kann bis ca. 5 Minuten
nach dem Abschalten des Servoantriebsreglers gefährliche Zwischenkreisspannung
führen, diese kann bei Berührung den Tod oder schwere Körperverletzungen
hervorrufen.
Bei der Montage ist sorgfältig vorzugehen. Es ist sicherzustellen, dass sowohl bei
Montage als auch während des späteren Betriebes des Antriebs keine Bohrspäne,
Metallstaub oder Montageteile (Schrauben, Muttern, Leitungsabschnitte) in den
Servoantriebsregler fallen.
Ebenfalls ist sicherzustellen, dass die externe Spannungsversorgung des Reglers (24V)
abgeschaltet ist.
Ein Abschalten des Zwischenkreises oder der Netzspannung muss immer vor dem
Abschalten der 24V Reglerversorgung erfolgen.
Die Arbeiten im Maschinenbereich sind nur bei abgeschalteter und verriegelter
Wechselstrom- bzw. Gleichstromversorgung durchzuführen. Abgeschaltete Endstufen
oder abgeschaltete Reglerfreigabe sind keine geeigneten Verriegelungen. Hier kann es
im Störungsfall zum unbeabsichtigten Verfahren des Antriebes kommen.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
Version 2.1
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