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dem Servopositionierregler ARS-560/xx bereitgestellte Ausgangsstrom ist zu beachten.
Gegebenenfalls muss ein Relais zwischen Servopositionierregler und Feststellbremse geschalten
werden, wie in der Abbildung 13 dargestellt:
ARS 560/xx
Widerstand und
Kondensator zur
Funkenlöschung
Abbildung 13: Anschalten einer Feststellbremse mit hohem Strombedarf (> 500mA) an den
Servopositionierregler ARS-560/xx
Beim Schalten von induktiven Gleichströmen über Relais entstehen starke Ströme mit
Funkenbildung. Wir empfehlen für die Entstörung integrierte RC-Entstörglieder z.B. der
Firma Evox RIFA, Bezeichnung: PMR205AC6470M022 (RC-Glied mit 22Ω in Reihe mit
0,47uF).
7.6
Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
Die nachfolgende Abbildung 14 zeigt die prinzipielle Funktion der digitalen und analogen Ein- und
Ausgänge. Auf der rechten Seite ist der Servopositionierregler ARS-560/xx dargestellt, links der
Anschluss der Steuerung. Die Ausführung des Kabels ist ebenfalls zu erkennen.
Auf dem Servopositionierregler ARS-560/xx werden zwei Potentialbereiche unterschieden:
Analoge Ein- und Ausgänge:
Alle analogen Ein- und Ausgänge sind auf den AGND bezogen. AGND ist intern mit GND verbunden,
dem Bezugspotential für den Steuerteil mit μC und AD-Umsetzern im Servopositionierregler. Dieser
Potentialbereich ist vom 24 V-Bereich und vom Zwischenkreis galvanisch getrennt.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Br+
Br-
Freilaufdiode
Elektrische Installation
+24 V Netzteil
GND Netzteil
+24 V Bremse
GND Bremse
Motor
Version 2.1
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