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Funktionsübersicht
5
Funktionsübersicht
5.1
Motoren
5.1.1
Synchronservomotoren
Im typischen Anwendungsfall kommen permanenterregte Synchronmaschinen mit sinusförmigen
Verlauf der EMK zum Einsatz. Der Servopositionierregler ARS-560/xx ist ein universeller
Servoantriebsregler, der mit Standard Servomotoren betrieben werden kann. Die Motordaten werden
mittels einer automatischen Motoridentifikation mit dem Parametrierprogramm WMEMOC ermittelt
und parametriert.
5.2
Funktionen des Servopositionierreglers ARS-560/xx
Positionierung
Trajektorienberechnung:
- Lagesollwert
- Drehzahlvorsteuerung
- Stromvorsteuerung
Abbildung 2: Regelstruktur des Servopositionierregler ARS-560/xx
Die Abbildung 2 zeigt die grundlegende Regelstruktur des Servopositionierregler ARS-560/xx.
Stromregler, Drehzahlregler und Lageregler sind als Kaskadenregelung angeordnet. Der Strom kann
aufgrund des rotororientierten Regelungsprinzips in Wirkstromanteil (i q ) und Blindstromanteil (i d )
getrennt vorgegeben werden. Deshalb gibt es zwei Stromregler, die jeweils als PI-Regler ausgeführt
sind. In Abbildung 2 ist der i d -Regler aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch nicht dargestellt.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Sollwertmanagement:
- analoge Eingänge
- Festwerte
- Synchronisation
- Rampengenerator
Lageregler
Drehzahlregler
X2
Istwertmanagement
X10
Endstufe
Motor
M
PW M
Stromregler
Version 2.1
Seite 41
W inkelgeber
1 und 2
E1
E2
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