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Tabelle 31:
Steckerbelegung [X21]: Digitaler Inkrementalgeber – optionaler 15-pol. Stecker
Pin Nr.
Bezeichnung
1
A
9
#A
2
B
10
#B
3
GND
11
US
4
N
12
#N
5
U_SENS+
13
U_SENS-
6
H_U
14
H_V
7
H_W
15
GND
8
MT+
7.9.4
Art und Ausführung des Kabels [X21] (optionaler 15-poliger Stecker)
Wir empfehlen die Verwendung der Geberanschlussleitungen, die vom jeweiligem Hersteller
(Heidenhain, Stegmann, etc.) für ihr Produkt freigegeben sind. Sofern der Hersteller keine
Empfehlung ausspricht, empfehlen wir den Aufbau der Geberanschlussleitungen wie nachfolgend
beschrieben.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS-560/2,5 ARS-560/5 ARS-560/8(UL)"
Wert
Spezifikation
2 V
.. 5 V
A-Spursignal RS422 (differentiell)
SS
SS
≈ 120 Ω
R
vom digitalen Inkrementalgeber
i
2 V
.. 5 V
B-Spursignal RS422 (differentiell)
SS
SS
≈ 120 Ω
R
vom digitalen Inkrementalgeber
i
0 V
Bezugspotential Geberversorgung und
Motortemperaturfühler
5 V ±10%
Betriebsspannung für hochauflösenden
I
= 200 mA
Inkrementalgeber
max
2 V
.. 5 V
Nullimpuls RS422 (differentiell)
SS
SS
≈ 120 Ω
R
vom digitalen Inkrementalgeber
i
5 V
Sensorleitungen für die Geberversorgung
≈ 1 kΩ
R
I
0 V / 5 V
Phase U Hallsensor für Kommutierung
≈ 2 kΩ
R
i
Phase V Hallsensor für Kommutierung
an VCC
Phase W Hallsensor für Kommutierung
0 V
Bezugspotential Geberversorgung und
Motortemperaturfühler
+5V / Ri=2kΩ
Temperaturfühler Motortemperatur
Elektrische Installation
Version 2.1
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