Produkthandbuch für VLT HVAC Low Harmo-
nic Drive
20-81 Auswahl Normal-/Invers-Regelung
Option:
[0] *
Normal
[1]
Invers
20-93 PID-Proportionalverstärkung
Range:
0.50*
[0.00 - 10.00 ]
Wenn (Fehler x Verstärkung) mit einem Wert gleich der Einstellung in Par. 20-14
drehzahl gleich der Einstellung in Par. 4-13
Einstellung beschränkt.
Der Proportionalbereich (Fehler, durch den sich der Ausgang von 0-100 % ändert) kann über die folgende Formel berechnet werden:
(
)
1
× (
Max. Sollwert
Proportional Verstärkung
ACHTUNG!
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für Par. 20-14
Gruppe 20-9* festlegen.
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20.00 s*
[0.01 - 10000.00 s]
22-21 Erfassung Leistung tief
Option:
[0] *
Deaktiviert
[1]
Aktiviert
22-22 Erfassung Drehzahl tief
Option:
[0] *
Deaktiviert
[1]
Aktiviert
Funktion:
Normal
Im Modus [0]
reagiert der PID-Regler mit einer Erhöhung der Ausgangsfrequenz, wenn der
Istwert den Sollwert überschreitet. Dies wird häufig in Anwendungen mit druckgeregeltem Zuluft-
gebläse und Pumpen verwendet.
Invers
Bei Auswahl [1]
reagiert der PID-Regler stattdessen mit einer abnehmenden Ausgangsfre-
quenz. Dies wird häufig in temperaturgeregelten Kühlanwendungen wie Kühltürmen verwendet.
Funktion:
Max. Drehzahl [UPM]
/Par. 4-14
Max Frequenz [Hz]
)
Max. Sollwert/Istwert
Funktion:
Mit der Zeit trägt der Integrator mehr und mehr zum Ausgang des PID-Reglers bei, sofern eine
Abweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignalen besteht. Dieser Beitrag verhält sich proportional
zur Größe der Abweichung. Damit wird sichergestellt, dass die Abweichung gegen 0 geht.
Eine schnelle Reaktion auf eine Abweichung wird erzielt, indem die Integrationszeit auf einen nied-
rigen Wert gesetzt wird. Wird der Wert jedoch zu niedrig gewählt, wird die Regelung jedoch mög-
licherweise instabil.
Bei dem eingestellten Wert handelt es sich um die Zeit, die der Integrator benötigt, um für eine
bestimmte Abweichung den gleichen Beitrag wie der proportionale Anteil zu leisten.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird, wirkt der Regler als reiner Proportionalregler mit einem
P-Bereich basierend auf der Einstellung in Par. 20-93
weichung vorliegt, ist der Ausgang vom Proportionalregler 0.
Funktion:
Bei Wahl von Aktiviert muss die niedrige Leistungserkennung ausgeführt werden, um die Parameter
in Gruppe 22-3* für korrekten Betrieb einzustellen!
Funktion:
Mit Aktiviert wird erkannt, wenn der Motor mit der Drehzahl läuft, die in Par. 4-11
[UPM]
Min. Frequenz [Hz]
oder Par. 4-12
®
MG.16.A1.03 - VLT
ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
6 Low Harmonic Drive programmieren
Max. Sollwert/Istwert
springt, versucht der PID-Regler die Ausgangs-
zu ändern, ist jedoch praktisch natürlich durch diese
ein, bevor Sie die Werte des PID-Reglers in Par.-
PID-Proportionalverstärkung
eingestellt ist.
6
. Wenn keine Ab-
Min. Drehzahl
121