Fronius Robacta Drive Einbauanleitung Seite 6

Drehzahlabgleich
für Hot-wire
Applikationen
Wichtig! Bei Hot-Wire Anwendungen muss die Drahtgeschwindigkeit exakt auf den
Bereich von 1 bis 5 m/min abgestimmt sein. Bei Standardanwendungen ist der Bereich
von 1 bis 22 m/min zu berücksichtigen (siehe vorangegangenes Kapitel „Kontrolle der
Motordrehzahl RobactaDrive").
Für den Drehzahlabgleich auf eine Drahtgeschwindigkeit von 1 bis 5 m/min gehen Sie wie
folgt vor:
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Abb.6 Print PZ45RO
Hinweis! Den Abgleich nur bei komplett ausgerüstetem System durchführen
(Drahtvorschub und Robacta Drive am Roboter aufgebaut). Bei als FMP-Bestel-
lung ausgelieferten Anlagen, muss der Drehzahl-Abgleich aufgrund der Bedingun-
gen vor Ort wiederholt werden.
Komplettes System zusammenkoppeln (mit Schweißdraht!)
Vorsicht! Verletzungsgefahr durch austretenden Schweißdraht. Schweißbrenner
von Gesicht und Körper weghalten.
Kontrolle der Drehrichtung
Drahtgeschwindigkeit von 1m/min vorgeben (Sollwert vom Roboter)
Die nach einer Minute geförderte Drahtlänge abmessen (muss 1 m betragen).
Hinweis! Die Drehzahl von Robacta Drive ist Istwert-geregelt und muss daher
auch dem eingestellten Wert entsprechen.
Korrekturmöglichkeit mit P2 am Print
PZ45RZO:
- Drahtgeschwindigkeit von 5 m/min
vorgeben (Sollwert vom Roboter)
- Die nach 30 Sekunden geförderte
Drahlänge abmessen (muss 2,5 m
betragen)
Hinweis! Die Drehzahl von
Robacta Drive ist Istwert-geregelt
und muss daher auch dem einge-
stellten Wert entsprechen.
Korrekturmöglichkeit mit P1 am Print
PZ45RZO:
- Drahtgeschwindigkeit von 1m/min
vorgeben (Sollwert vom Roboter)
P1
- Die nach einer Minute geförderte
Drahtlänge abmessen (muss 1 m
betragen).
P2
- Nach erfolgter Einstellung nochmals
Minimum und Maximum-Wert kontrol-
lieren
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