Fronius TransPocket 3500 Remote Bedienungsanleitung Seite 99

数字输出信号（信号发送至机器人）
一般信息
注意!
电源和 ROB TSt 接口的连接中断时，机器人接口上的所有数字和模拟输出信号都将置为
"0"。
ROB TSt 接口提供电源电压 (24 V 次级)。
24 V SECONDARY 与 LocalNet 电气隔离。保护电路将过压限制在 100 V 以下。
使用引脚 X14/1 选择连接到 ROB TSt 接口的数字输出电压：
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电源就绪
引脚 X2/14
引脚 X7/2 或 X12/2 或 X5/10
只要电源做好运行准备，"电源就绪"信号就会保持开启状态。
当电源出现故障时，"电源就绪"信号消失。
过程激活 只要电源正在使用，"过程激活"信号就会保持开启状态。
这表示电流插口上存在开路电压或焊接电流。
电流 当焊接电流为 10 A 或更高时，设置"电流"信号。
机器人控件外部电压 (24 V)：
将机器人控件数字输出卡 (PLC) 的外部电压连接到引脚 X14/1
电源电压 (24 V 次级)：
在 X14/1 和 X14/7 之间放置一根跳线
24 V 信号
接地
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