Digitale Ausgangssignale (Signale Zum Roboter); Allgemeines; Stromquelle Bereit; Prozess Aktiv - Fronius Transpocket 3500 Remote Bedienungsanleitung

Digitale Ausgangssignale (Signale zum Roboter)

Allgemeines

HINWEIS!
Ist die Verbindung zwischen Stromquelle und Interface ROB TSt unterbrochen,
werden alle digitalen / analogen Ausgangssignale am Roboter-Interface auf "0"
gesetzt.
Im Interface ROB TSt ist die Versorgungsspannung Stromquelle (24 V SECON-
DARY) verfügbar.
24 V SECONDARY ist mit galvanischer Trennung zum LocalNet ausgeführt. Eine
Schutzbeschaltung begrenzt unzulässige Spannungspegel auf 100 V.
Am Stecker X14/1 auswählen, welche Spannung an die digitalen Ausgänge des
Interface ROB TSt geschaltet wird:
-
-
Stromquelle be-
Stecker X2/14
reit
Stecker X7/2 oder X12/2 oder X5/10
Das Signal "Stromquelle bereit" bleibt gesetzt, solange die Stromquelle arbeits-
bereit ist.
Das Signal "Stromquelle bereit" liegt nicht mehr an, sobald an der Stromquelle
eine Fehlermeldung auftritt.

Prozess aktiv

Das Signal "Prozess aktiv" bleibt gesetzt, solange die Stromquelle aktiv ist.
Das heißt es liegt eine Leerlauf-Spannung oder ein Schweißstrom an den Strom-
buchsen an.

Stromfluss

Das Signal "Stromfluss" wird gesetzt, wenn der Schweißstrom 10 A oder höher
ist.
24
Externe Spannung Robotersteuerung (24 V):
An Pin X14/1 die externe Spannung der digitalen Ausgangskarte der Robo-
tersteuerung (SPS) anlegen
Versorgungsspannung Stromquelle (24 V SECONDARY):
Einen Bügel zwischen X14/1 und X14/7 anbringen
Signal 24 V
GND