Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter)
Allgemeines
Die analogen Differenzverstärker-Eingänge am Roboter-Interface gewährleisten
eine galvanische Trennung des Roboter-Interfaces von den analogen Ausgängen
der Robotersteuerung. Jeder Eingang am Roboter-Interface verfügt über ein ei-
genes negatives Potential.
HINWEIS!
Besitzt die Robotersteuerung nur einen gemeinsamen Anschluss "GND" für ihre
analogen Ausgangssignale, müssen die negativen Potentiale der Eingänge am
Roboter-Interface miteinander verbunden werden!
Die nachfolgend beschriebenen analogen Eingänge sind bei Spannungen von
0-10 V aktiv.
Sollwert
Stecker X2/1
Schweißstrom
Stecker X2/8
Der Sollwert Schweißstrom wird mit einer Spannung von 0 - 10 V vorgegeben.
-
-
1 V am analogen Eingang entspricht 100 A Schweißstrom
Daraus ergibt sich für den Sollwert Schweißstrom ein Bereich von 0 - 1000 A
Analog in + 0 bis + 10 V
Analog in - (Minus)
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