Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 92

8 Werkzeugverwaltung
8.4 Inbetriebnahme in der PLC
Beschreibung des
DB71
DB71
Datenbaustein
Byte Bit7 Bit6
DBB 0 SS 8 SS 7
DBB 1 SS 15
SS 16
DBB 2, 3
DBB n + 0
DBB n + 1
DBB n + 2
DBB n + 3
DBD n + 4
DBD n + 8
DBD n + 12
DBW n + 16
DBW n + 18
DBW n + 20
DBW n + 22
DBW n + 24
DBW n + 26
DBW n + 28
HMI an PLC
Anfangsadressen der Be–/Entladestellen:
Be–/Entladestelle1: n = 4
Beispiel für Berechnug von Adresse DBW n+24 (Magazin–Nr. Ziel)
n = (m–1) * len + 4
m =2 ;
Adresse für Magazin–Nr. Ziel der 2. Beladestelle ist DBW 58.
Die Beladestelle 1 ist vorgesehen für das Be–/Entladen in alle Spindeln. Dies
muss bei der Beladeschnittstellen–Zuordnung beachtet werden (gilt bei
ShopMill auf NCU (HMI Embedded)); bei PCU 50.3 wird dies automatisch be-
rücksichtigt). Die Beladestelle 1 wird auch für das Umsetzen/Positionieren von
Werkzeugen auf beliebige Plätze genutzt (z.B. Zwischenspeicherplatz).
8-92
Signale der Be–/Entladestellen
Nahtstelle NCK–>PLC
Bit5 Bit4 Bit3
Schnittstellen
SS 6 SS 5 SS 4
SS 14 SS 13 SS 12
NC–Programm Positionieren
positioniert zur
Magazin Beladestelle
frei
zugeordneter Kanal (8Bit–Int)
Werkzeugverwaltungs–Nummer (8Bit–Int)
$P_VDITCP[0]
Freier Parameter 0 (DWord)
$P_VDITCP[1]
Freier Parameter 1 (DWord)
$P_VDITCP[2]
Freier Parameter 2 (DWord)
Kennung für Be–/Entladestelle (Int), (fester Wert 9999)
Platz–Nr. der Be–/Entladestelle (Int)
Magazin–Nr. (Quelle) für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Platz–Nr. (Quelle) für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Magazin–Nr. Ziel für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Platz–Nr. Ziel für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
2: n = 34
3: n = 64
4: n = 94
m = Platz–Nr. der Beladestation/Stelle
len = 30 (Länge einer Beladestelle)
len = 30
SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch CNC: ShopMill – Ausgabe 11/2006
Bit2 Bit1
SS 3 SS 2
SS 11 SS 10
Umsetzen Entladen
n = (2–1) * 30 + 4 ==> n = 34
DBW (34 + 24) = DBW 58
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11/2006
Bit0
SS 1
SS 9
Beladen
Be–/Ent-
laden
ohne Ma-
gazinbe-
wegung