15
ANHANG
15.1.2
Breitenauflösung und Auflösung in Bewegungsrichtung
15.1.2.1
Auflösung entlang der Z-Position
72
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
2
Abbildung 46: Unterschiedliche Arten von Okklusion
Kamera-Okklusion
1
Laser-Okklusion
2
In einem Lasertriangulationssystem wird die Breite des Sichtfeldes (FOV) durch die
Position der Kamera und die Optik bestimmt. Die Auflösung über das Objekt hinweg
(ΔX) entspricht der Breite des FOV geteilt durch die Anzahl der Pixel.
Die Auflösung in Bewegungsrichtung (ΔY) ist eine direkte Funktion der Messfrequenz
und der Objektgeschwindigkeit.
Die Auflösung entlang der Z-Position hängt von der Geometrie der jeweiligen Kamera
ab. Je größer der Winkel zwischen Kamera und Laser, desto höher die Auflösung. Der
einzigartige Algorithmus von SICK ist in der Lage, die Laserspitze mit einer derartig
hohen Detailtreue zu finden, dass sie bis zu 1/16 des Pixels ausreichend ist, was
der theoretischen Auflösung entspricht. Die Z-Auflösung ist, wie die X-Auflösung, umso
höher, je näher sich Objekte an der Kamera befinden. Ausführliche Informationen über
die Z-Auflösung in verschiedenen Distanzen finden Sie unter
der Z-Position", Seite
72.
Die folgenden Diagramme zeigen die theoretische X- und Z-Auflösung in Abhängigkeit
von der Distanz zur Kamera. Bei diesen Werten handelt es sich um Näherungswerte, da
zahlreiche Parameter involviert sind, z. B. variierende Brennweiten, Imager-Einstellung
und andere Variationen innerhalb der Produktfamilie.
1
siehe „Auflösung entlang
8026048/1M3O/2023-12 | SICK
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