Scan-Steuerung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

15
ANHANG
Parameter
RegionIDValue[RegionSelector]
ComponentIDValue[ComponentSelector]
1 Gemäß GeniCam™ SFNC gehört der Parameter ExposureTime zur Kategorie AcquisitionControl. Hier wird er in die Kategorie ImageFormatControl
verschoben, da er vom Parameter RegionSelector ausgewählt wird.
Tabelle 16: Benutzerdefinierte Parameter für die Bildformatsteuerung
Parameter
RegionDescription[RegionSelector]
15.2.4 3D-Scan-Steuerung
Tabelle 17: Standard-SFNC-Selektoren für die 3D-Scan-Steuerung
Selektor
Scan3dExtractionSelector
Scan3dCoordinateSelector[Scan3dExt‐
ractionSelector]
Scan3dCoordinateReferenceSelec‐
tor[Scan3dExtractionSelector]
Tabelle 18: Standard-SFNC-Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
Scan3dExtractionSource[Scan3dExtracti‐
onSelector]
Scan3dExtractionMethod[Scan3dExtrac‐
tionSelector]
Scan3dInvalidDataFlag[Scan3dCoordina‐
teSelector]
Scan3dInvalidDataValue[Scan3dCoordi‐
nateSelector]
Scan3dOutputMode[Scan3dExtractionS‐
elector]
88 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Typ Beschreibung
int Der eindeutige Bezeichnerwert, der der Region entspricht.
int Der eindeutige Bezeichnerwert, der dem ausgewählten Kom‐
ponententyp entspricht.
Typ Beschreibung
String Beschreibt die Nutzung einer bestimmten Region im Gerät.
Typ Beschreibung
enum Wählt das zu steuernde 3D-Extraktions-Verarbeitungsmodul
aus (wenn mehrere vorhanden sind).
Wert:
Scan3dExtraction1
enum Werte:
CoordinateA
CoordinateB
CoordinateC
enum Werte:
RotationX
RotationY
RotationZ
TranslationX
TranslationY
TranslationZ
Typ Beschreibung
enum Wählt die Datenquellregion des Sensors für das 3D-Extrakti‐
onsmodul aus.
Diese ist für jedes Extraktionsmodul fest auf eine bestimmte
Sensorregion codiert.
Wert:
Region1
enum Wählt die Methode für die 3D-Extraktion aus den Eingangs‐
sensordaten aus.
Wert:
Hi3D
bool Ermöglicht die Definition eines ungültigen Flagwertes im
Datenstrom.
float Wert zur Kennzeichnung eines ungültigen Pixels, wenn
Scan3dInvalidDataFlag aktiviert ist.
enum Wert:
UncalibratedC
RectifiedC
RectifiedC_Linescan
CalibratedC
CalibratedC_Linescan
CalibratedAC
CalibratedAC_Linescan
Zugriff
R
R
Zugriff
R
Zugriff
R
R(W)
R
R
RW
8026048/1M3O/2023-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten