SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 47

8026048/1M3O/2023-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Pin Signal
11 Encoder in B+
1)
12 Encoder in B-
1)
13 -
14 Laser strobe out 2
2)
15 I/O 2
16 I/O 3
17 I/O 4
1) Abhängig vom Encodertyp
2) Beachten Sie, dass Laser-Strobe-Ausgang 1 intern mit dem Laser verbunden ist und nur Laser-Strobe-
Ausgang 2 extern verfügbar ist.
3) Der maximale Ausgangsstrom beträgt 10 mA
4) Neuere Firmware-Versionen können konfigurierbare 24 V I/O-Optionen bieten
Notizen
• Stellen Sie sicher, dass die Spannung an den I/O-Pins stets kleiner oder gleich
der Spannung an den Versorgungspins ist. Anderenfalls besteht das Risiko, dass
die Kamera über die I/O-Pins eingeschaltet wird, obwohl sie ausgeschaltet ist
(V_Supply = 0 V), was strengstens untersagt ist.
•
Wenn ein einkanaliger Encoder verwendet wird, schließen Sie ihn an Encoderein‐
gang A+/A- (Pin 5 und 6) an.
Encodertypen
Ruler3000 unterstützt die folgenden Encoder-Typen:
• RS-422 (5 V): Zwei differenzielle Kanäle (A+/A- und B+/B-) werden als Eingang
vom Encoder zur Kamera verwendet. Der Signalhub beträgt 5 V. Die maximale
Encoderfrequenz beträgt 2 MHz.
•
HTL (24 V): Zwei single-ended Kanäle (A and B) werden verwendet. Der Signalhub
beträgt 24 V. Die maximale Encoderfrequenz beträgt 400 kHz.
Signalpegel
Tabelle 7: Signalpegel für Power-I/O-Anschluss
Signal Pins
24-V-Ein‐ 10, 15, 16,
gänge 17
TTL 5, 6, 11, 12
24-V-Aus‐ 16, 17
gänge
5-V-Aus‐ 14
gänge
ELEKTRISCHE INSTALLATION
Beschreibung
Abhängig vom verwendeten Encodertyp: Encoder-Eingang B+
(5 V) oder Encoder-Eingang B (24 V)
Konfigurierbar: RS-422 TTL oder HTL
Standard: RS-422 TTL
Abhängig vom verwendeten Encodertyp: Encoder-Eingang B-
(5 V) oder Nicht anschließen
Konfigurierbar: RS-422 TTL
Standard: RS-422 TTL
Nicht verbunden
5 V-Triggerausgang für Beleuchtung
24 V Linientrigger-Eingang
Encoder-Reset-Eingang
4)
Frame-Synchronisationsausgang
TRIFFT NICHT ZU TRIFFT VOLL UND
GANZ ZU
0 ... 9 V 12,5 ... V_Supply
0 ... +0,8 V +2 V ... V_Supply
3)
4)
4)
Anmerkung
Pulldown:
22,5 kΩ
RC-Terminierung,
112 Ω / 340 pF
Ausgangsart:
Push-pull.
Max. Ausgangs‐
strom: 100 mA
Ausgangsart:
Push-pull.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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