Anhang; Bereichs-(3D-)Messung; Okklusion - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

15

Anhang

15.1

Bereichs-(3D-)Messung

15.1.1

Okklusion

8026048/1M3O/2023-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die 3D-Kamera misst Bereiche mittels Triangulation. Dabei wird das Objekt aus einer
Richtung mit einem Linienlicht angestrahlt, und die Kamera misst das Objekt aus einer
anderen Richtung.
Die Kamera analysiert die Sensorbilder, um die Laserlinie darin zu lokalisieren. Je
höher sich die Laserlinie für einen Punkt entlang der x-Achse (der Breite des Objekts)
befindet, desto höher liegt dieser Punkt auf dem Objekt.
1
Abbildung 45: Koordinatensystem zur Bereichsmessung
Transportrichtung
1
Bereich (z)
2
Negative Transportrichtung (y)
3
Breite (x)
4
Folgende Punkte sind wichtig, um korrekte Messergebnisse zu erhalten:
• Die Laserlinie verläuft orthogonal zur Bewegungsrichtung des Objekts.
Zu Okklusion kommt es, wenn keine Laserlinie vorhanden ist, die von der 3D-Kamera
im Sensorbild erkannt werden kann. Okklusion führt dazu, dass Daten für die betroffe‐
nen Punkte im Messergebnis fehlen.
Es gibt zwei Arten von Okklusion:
Kamera-Okklusion
Laser-Okklusion
z
2
3
y
4
x
Die Laserlinie wird durch das Objekt verborgen und kann von
der Kamera nicht erfasst werden kann.
Der Laser kann Teile des Objekts nicht ordnungsgemäß
beleuchten.
ANHANG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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