SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 89

Parameter
Scan3dCoordinateSystem[Scan3dExtrac‐
tionSelector]
Scan3dDistanceUnit[Scan3dExtractionS‐
elector]
Scan3dCoordinateScale[Scan3dExtracti‐
onSelector][Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dCoordinateOffset[Scan3dExtracti‐
onSelector][Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dAxisMin[Scan3dExtractionSelec‐
tor][Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dAxisMax[Scan3dExtractionSelec‐
tor][Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dCoordinateReference‐
Value[Scan3dExtractionSelec‐
tor][Scan3dCoordinateReferenceSelec‐
tor]
Tabelle 19: Benutzerdefinierte Parameter für die 3D-Scan-Steuerung
Parameter
WAMSize[Scan3dExtractionSelector]
DetectionThreshold[Scan3dExtractionSe‐
lector]
SearchMode3D[Scan3dExtractionSelec‐
tor]
SearchDirection[Scan3dExtractionSelec‐
tor]
RangeAxis[Scan3dExtractionSelector]
ReflectanceFilter[Scan3dExtractionSelec‐
tor]
8026048/1M3O/2023-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
enum Wert:
Cartesian
enum Wert:
Pixel
Millimeter
float Skalierungsfaktor bei der Umwandlung eines Pixels von relati‐
ven Koordinaten in Weltkoordinaten.
float Offset beim Transformieren eines Pixels von relativen Koordi‐
naten in Weltkoordinaten.
float Niedrigster gültiger übertragener Koordinatenwert der ausge‐
wählten Achse.
float Höchster gültiger übertragener Koordinatenwert der ausge‐
wählten Achse.
float Gibt den ausgewählten Referenzwert zurück. Liest den Wert
einer Rotation- oder den Translationswert für die aktuelle
Koordinatensystemtransformation (Anker oder transformiert)
in das Referenzsystem.
Typ Beschreibung
enum Größe des Window Around Maximum (WAM; dt. Fenster um
das Maximum) für die hochauflösende Peakanpassung. Wird
an die Breite des Laserpeaks am Sensor angepasst.
Werte:
Small: Größe 7 Pixel, Peakbreite 2–4 Pixel
Normal: Größe 15 Pixel, Peakbreite 3–8 Pixel (Standard)
Large: Größe 31 Pixel, Peakbreite 7-15 Pixel
int Das kleinste Reflexionsgrad-Signal, das als Peakposition
detektiert werden kann.
Ein höherer Wert reduziert die Detektierbarkeit schwacher
Peaks (Reflexionen an dunklem Material) und ein niedriger
Wert erhöht das Risiko detektierter Rauschpeaks.
Werte: 0–255. Standardwert: 20.
enum Welche(r) Peak-Typ(en) gesucht werden soll(en).
Werte:
GlobalMax
FirstLocalMax
enum In „FirstLocalMax" definiert dies den „ersten" oder „letzten"
Peak in der Region.
Werte:
Standard (zunehmende Zeilen)
Reverse
enum Definiert die Richtung der Z-Achse bei der Visualisierung von
3D-Daten. Verwenden Sie diesen Parameter, um die Koordi‐
natenachse der Bereichswerte zu spiegeln, je nachdem, wie
die Kamera in Bezug auf die Laserlinie montiert ist.
Werte:
Standard
Reverse
bool Speckle-Reduzierung zur Glättung des Remissionsgrades.
ANHANG
Zugriff
R
R
R
R
R
R
R
Zugriff
RW
RW
RW
RW
RW
RW
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