SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 98

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ANHANG
Parameter
ChunkScan3dOutputMode
ChunkScan3dDistanceUnit
ChunkScan3dAxisMin[AxisSelector]
ChunkScan3dAxisMax[AxisSelector]
ChunkScan3dCoordinateScale[AxisSelec‐
tor]
ChunkScan3dCoordinateOffset[AxisSe‐
lector]
ChunkScan3dInvalidDataFlag[AxisSelec‐
tor]
ChunkScan3dInvalidDataValue[AxisSe‐
lector]
ChunkScan3dCoordinateReferenceVa‐
lue[ReferenceSelector]
ChunkTimestamp[LineSelector]
ChunkEncoderValue[LineSelector]
ChunkHeight
Tabelle 41: Benutzerdefinierte Parameter der Chunk-Datensteuerung
Parameter
ChunkOvertriggerCount[LineSelector]
ChunkFrameTriggerActive[LineSelector]
ChunkLineTriggerActive[LineSelector]
ChunkEncoderResetActive[LineSelector]
ChunkEncoderA[LineSelector]
ChunkEncoderB[LineSelector]
FrameTriggerCounter
98 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Typ Beschreibung
enum Gibt den kalibrierten Modus des Nutzlastbilds zurück.
Werte:
UncalibratedC
CalibratedC
CalibratedAC
CalibratedC_Linescan
CalibratedAC_Linescan
RectifiedC
RectifiedC_Linescan
enum Gibt die Distanzeinheit des Nutzlastbilds zurück.
Werte:
Millimeter
Pixel
float Niedrigster gültiger übertragener Koordinatenwert der ausge‐
wählten Achse.
float Höchster gültiger übertragener Koordinatenwert der ausge‐
wählten Achse.
float Gibt den Maßstab für die ausgewählte Koordinatenachse des
in der Nutzlast enthaltenen Bilds zurück.
float Gibt den Offset für die ausgewählte Koordinatenachse des in
der Nutzlast enthaltenen Bilds zurück.
bool Gibt zurück, ob ein bestimmtes nicht gültiges Datenflag im
Datenstrom verwendet wird.
float Gibt den ungültigen Datenwert zurück, der für das in der Nutz‐
last enthaltene Bild verwendet wird.
float Wert transformieren.
int Zeitstempel des Linienstarts für jede in der Nutzlast enthal‐
tene Scanlinie (1 GHz Takt).
int Der Wert des Encoderzählers, wenn die Profilbelichtung für
jede in der Nutzlast enthaltene Scanlinie getriggert wird.
int Die Höhe/Anzahl der Scanlinien des Bilds, das in der Nutzlast
enthalten ist.
Typ Beschreibung
int 1, wenn ein Linientrigger angefordert wurde, bevor der Sensor
tatsächlich bereit für einen neuen Trigger war.
int 1, wenn Frame-Trigger-Pin (IO-Pin 1) High ist, sonst 0.
int 1, wenn Line-Trigger-Pin (I/O-Pin 2) High ist, sonst 0.
int 1, wenn Encoder-Reset (I/O-Pin 3) High ist, sonst 0.
int Wert 0 (für Low) oder 1 (für High) an Encoderkanal A.
int Wert 0 (für Low) oder 1 (für High) an Encoderkanal B.
int Die Anzahl der steigenden Flanken, die zum Zeitpunkt der
Triggerung der ersten Linie im Frame am Frame-Trigger-I/O-
Pin angekommen sind. Der Zähler wird beim Gerätestart oder
mit dem Befehl CounterReset[CounterSelector=FrameTrigger‐
Counter] zurückgesetzt.
Zugriff
R
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R
R
R
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R
R
R
R
R
Zugriff
R
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8026048/1M3O/2023-12 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten