SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 9

3.2 Interrupt mit Istwert-Erfassung
In diesem Mode (klassischer Touch-Probe) werden bei aktiviertem Interrupt bei jedem
gültigen Interrupt und Pegel die Daten in den Ringpuffer geschrieben.
Ist das Bit 0 AutoRestart in ChannelModeControl gesetzt, wird der Interrupt erneut frei-
gegeben. Der aktuelle Zustand wird in ChannelStatus in Bit 8-11 IntState angezeigt.
nicht im Positionsbereich*
und kein AutoRestart
und kein AutoRestart
Bild 2: Zustandsbild der Funktion Messtaster
Das Bild zeigt den Zustand der Funktion Messtaster im Modus Interrupt mit Istwerter-
fassung (klassischer Touch-Probe).
Bild 3: Auswertung des Positionierfensters
Positive Messtasterflanke im Positionsfenster wird als gültiges Ereignis erkannt.
Technologiefunktion Messtaster – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Interrupt
deaktiviert
IntState = 0
im Positionsbereich*
oder
Interrupt
Warten auf Interrupt
IntState = 2
*: "im Positionsbereich" bedeutet, die Position liegt
innerhalb "PositionLimitLeft" und "PositionLimitRight" oder
diese beiden Grenzen sind identisch
Position
Funktionsbeschreibung
Interrupt mit Istwert-Erfassung
Steuerung
Interrupt-
Aktivierung
IntState = 1
nicht im Positionsbereich*
und AutoRestart
oder
Interrupt und AutoRestart
Positionsfenster
gültige Marke
3
9