SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 12

Funktionsbeschreibung
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Aktivierung der Firmware
3.4 Aktivierung der Firmware
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Die Variablen der Technologiefunktion Messtaster sind zusammengefasst in
• vier Variablenstrukturen für vier Messtasterkanäle und
• vier Variablenstrukturen für vier Ringpuffer.
Der Motion-Technologie-Editor aktiviert einen Messtasterkanal oder einen Ringpuffer,
wenn bei der Inbetriebnahme der Funktionsblock einen Haken hat, und allokiert die
Variablenstruktur automatisch im globalen Variablenspeicher, dem sogenannten Data
Distribution Buffer (DDB).
Bild 6: Aktivierung eines Messtasterkanals und eines Ringpuffers
Der Speicherort ist variabel und davon abhängig, welche Variablenstrukturen bereits
vorher durch andere Technologiefunktionen wie z. B. eGEAR, Kurvenscheibe oder
Ereignissteuerung angelegt wurden.
Firmware-intern kann jeder der vier Messtasterkanäle mit den Indices 10097.1 (Kanal 0)
bis 10097.11 (Kanal 3) separat aktiviert werden.
Die Lage der vier Ringpuffer kann mit getrennten Indices festgelegt werden.
Die Startadresse für
• Puffer 1 ist Index 10097.3,
• Puffer 2 ist Index 10097.4,
• Puffer 3 ist Index 10097.5,
• Puffer 4 ist Index 10097.6.
Technologiefunktion Messtaster – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®