SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 14

Funktionsbeschreibung
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Variablenstruktur Funktion Messtaster
3.5 Variablenstruktur Funktion Messtaster
3.5.1 Datenstruktur pro Messtasterkanal
Nr. Bezeichnung
0 Length
1 Type_Version
2 ChannelMode
3 ChannelModeControl
4 ChannelStatus
14
Variable Nr. 0 befindet sich im DDB an der Stelle, auf die
• bei Kanal 0: Index10097.1,
• bei Kanal 1: Index10097.9,
• bei Kanal 2: Index10097.10,
• bei Kanal 3: Index10097.11
zeigt.
Wertebereich und Bedeutung
Länge der Struktur
Bit 7 ... 0 : Minor Version
Bit 15 ... 8 : Major Version
Bit 31 ... 16 : Type
Messtaster-Mode
= 0: Interrupt mit Iswerterfassung (klassischer Touch-Probe)
= 1: Signallängenüberwachung (Längenmessung)
Aktivierung zusätzlicher Funktionen
• Bit 0: AutoRestart
= 0: deaktiviert (einmalige Messung)
= 1: aktiv (zyklische Messung)
• Bit 1: ManualRequest
Bei einer positive Flanke werden einmalig Messwerte erfasst.
• Bit 11...8: Sollzustand der Interrupt-Steuerung
= 0: deaktiviert (Mode 0 und 1)
= 1: Interrupt wird aktiviert (Mode 0 und 1)
= 2: warten auf Interrupt (Mode 0 und 1)
= 3: warten auf 2. Interrupt (nur bei Mode 1)
= 4: Längenmessung beendet (nur bei Mode 1)
Statusinformationen Messtaster
• Bit 0: AutoRestart
= 0: deaktiviert (einmalige Messung)
= 1: aktiv (zyklische Messung)
• Bit 1: ManualRequest
= 0: manuelle Abspeicherung deaktiviert
= 1: manuelle Abspeicherung vollzogen
• Bit 11...8: Istzustand der Interrupt-Steuerung
= 0: deaktiviert (Mode 0 und 1)
= 1: Interrupt wird aktiviert (Mode 0 und 1)
= 2: warten auf Interrupt (Mode 0 und 1)
= 3: warten auf 2. Interrupt (nur bei Mode 1)
= 4: Längenmessung beendet (nur bei Mode 1)
• Bit 15...12: LastError
= 0: kein ungültiges Ereignis aufgetreten
= 1: Position außerh. des Bereichs im Zustand "Warten auf Interrupt" in Mode 0
und 1
= 2: Interrupt mit falschem Pegel in Mode 1
= 3: Signal zu kurz (beim Aktivieren des 2. Interrupts wird ein falscher Pegel
erkannt) in Mode 1
= 4: Position außerhalb des Bereichs im Zustand "Warten auf 2. Interrupt" in
Mode 1
= 5: Interrupt mit falschem Pegel im Zustand "Warten auf 2. Interrupt" in Mode 1
= 6: Signallänge < min. Signallänge in Mode 1
= 7: Signallänge > max. Signallänge in Mode 1
Technologiefunktion Messtaster – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®