SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 8

Funktionsbeschreibung
3
Allgemein
3 Funktionsbeschreibung
3.1 Allgemein
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Ein aktivierter Messtasterkanal überwacht zyklisch ein entsprechendes Ereignis. Ist die-
ses Ereignis aufgetreten, können nicht nur Messwerte in einen Ringpuffer geschrieben
werden, sondern weitere Funktionen bedient werden:
• eine Markenregelung,
• das Einkuppeln für den Synchronlauf (eGEAR),
• einer Kurvenscheibe,
Siehe hierzu auch die Kapitel Kurvenscheibe oder eGEAR.
Die zugehörigen Messergebnisse für eine positionsgenaue Verarbeitung können von
der jeweiligen Funktion gelesen werden.
Zum Einkuppeln wird der Technologie-Editor Ereignissteuerung benötigt.
Positionsquelle
Ereignisquelle
TP/
Parameter
Messtaster-
funktion
Sensor
Mode
Messwerte
Bild 1: Strukturbild Messtaster
Es ist möglich, bis zu vier Messtasterkanäle auf das selbe Trigger-Ereignis zu konfigu-
rieren, die alle in den selben Ringpuffer schreiben. Damit kann z. B. ein Sensorsignal in
zwei Positionsfensterbereichen pro Zyklus freigeschaltet werden.
Die Messtasterfunktion wird alle 500 µs bearbeitet. Bei hochwertigen Sensorsignalen
kann dank intelligenter Erfassungsmethodik dennoch einer Präzision von 20-50 µs er-
reicht werden.
Weiterhin kann
• die Sensor-Totzeit kompensiert werden,
• der Messtaster nach einer Messung automatisch wieder aktiviert werden,
• ein Messtaster manuell simuliert werden,
• wahlweise auf positive oder negative Flanke getriggert werden.
Technologiefunktion Messtaster – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Markenregelung
Einkuppeln
Messergebnis
phys. Geber
PDO
Ringpuffer
virt. Geber
Zeit
FCB
"Kurvenscheibe"
FCB
"Synchronlauf"
Parameter
Prozesswerte
IEC-Programm