SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 6

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Systembeschreibung
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Übersicht
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2 Systembeschreibung
2.1 Übersicht
2.2 Anwendungsbeispiele
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Mit der Funktion Messtaster kann der Antrieb bei einem bestimmten Ereignis Positions-
werte mit einer Präzision von wenigen Mikrosekunden erfassen. Tritt das Ereignis auf,
werden alle Geberpositionen und ein weiterer Variablenwert abgespeichert.
Ein Ereignis kann z. B. sein:
• Flanke an einem Binäreingang (Messtaster) oder Signal eines Markensensors.
• C-Spur-Signal (Nullimpuls) eines Gebers.
Zusätzlich kann eingestellt werden, dass nur dann Werte abgespeichert werden, wenn
beim Messtasterereignis eine Bezugsposition innerhalb eines definierten Positionsfens-
ters liegt.
Im Betriebsmodus "Längenmessung" werden zwei Datensätze am Beginn und am Ende
der Marke abgespeichert, wenn eine gültige Markenlänge innerhalb definierter Grenzen
erkannt wird.
Insgesamt können 4 Messtasterkanäle aktiviert werden, die in bis zu 4 Ringpuffer mit
jeweils einer Puffertiefe von 4 Datensätzen Werte abspeichern.
Beim Auftreten des Ereignisses können selektierte Messwerte azyklisch und schnell zur
einer Steuerung übertragen werden.
Die Technologiefunktion Messtaster eignet sich besonders für folgende Anwendungen:
• Stapeln/Entstapeln von Blechen, Brettern und Kisten:
Ein Greifer fährt von oben einen Stapel an. Spricht der Näherungssensor an, fährt
der Greifer einen definierten Weg bis zur Oberfläche des obersten Werkstücks
(Positionierung mit Restwegberechnung).
• Registerhaltige Materialverarbeitung:
Der Offset eines Druckzylinders wird automatisch über eine separate Steuerung
abhängig zu einer Marke auf der Papierbahn korrigiert.
• Fliegende Säge:
Eine Bearbeitungsstation startet ihren Bearbeitungszyklus, wenn ein Markensensor
anspricht. Der gespeicherte Messtasterwert wird in einer separaten Steuerung für
eine Offset-Korrektur verwendet.
• Produktlängenmessung:
Auf einem Produktionsband befinden sich Produkte definierter Länge. Kürzere oder
längere Produkte werden über die Längenmessung erkannt und als Ausschuss
ausgeschleust.
Technologiefunktion Messtaster – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®