SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 18

Funktionsbeschreibung
3
Variablenstruktur Funktion Messtaster
Nr. Bezeichnung
k+0 Data0DataInfo
k+1 Data0EncoderPos1
k+2 Data0EncoderPos2
k+3 Data0EncoderPos3
k+4 Data0EncModPos1
k+5 Data0EncModPos2
k+6 Data0EncModPos3
k+7 Data0PositionExtern
k+8 Data0VirtEncoderPos
k+9 Data0Time
k+10 Data0Reserved0
k+11 Data0Reserved1
k+12 Data0Reserved2
k+13 Data0Reserved3
k+14 Data0Reserved4
k+15 Data0Reserved5
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Folgende Variablen sind pro Ringpuffer vier Mal vorhanden. Es sind belegt
Nr. 26 - 41 für Variablenstruktur Zelle 0
Nr. 42 - 57 für Variablenstruktur Zelle 1
Nr. 58 - 73 für Variablenstruktur Zelle 2
Nr. 74 - 89 für Variablenstruktur Zelle 3
Damit gilt für die erste Spalte folgender Offset
k = 26 für Zelle 0
k = 42 für Zelle 1
k = 58 für Zelle 2
k = 74 für Zelle 3
n ist entsprechend der Zelle
Wertebereich und Bedeutung
siehe Nr. 10
Position von Geber 1
Position von Geber 2
Position von Geber 3
Moduloposition von Geber 1
Moduloposition von Geber 2
Moduloposition von Geber 3
externe Position (siehe PositionExtern, Variable Nr.5 der Datenstruktur des Messtas-
terkanals)
virtuelle Geberposition
Systemzeit zum Zeitpunkt der Messwerterfassung [1µs]
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Technologiefunktion Messtaster – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
∈
[0...3]