SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 17

3.5.2 Datenstruktur pro Ringpuffer
Variable Nr. 0 befindet sich im DDB an der Stelle, auf die
•
•
•
•
zeigt.
Nr. Bezeichnung
0 Length
1 Type_Version
2 BufferMode
3 BufferModeControl
4 BufferStatus
5 EventCounter
6 WritePointer
7 Reserved0
8 Reserved1
9 Reserved2
10 LastDataInfo
11 LastEncoderPos1
12 LastEncoderPos2
13 LastEncoderPos3
14 LastEncModPos1
15 LastEncModPos2
16 LastEncModPos3
17 LastPositionExtern
18 LastVirtEncoderPos
19 LastTime
20 LastReserved0
21 LastReserved1
22 LastReserved2
23 LastReserved3
24 LastReserved4
25 LastReserved5
Technologiefunktion Messtaster – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Variablenstruktur Funktion Messtaster
bei Ringpuffer 0: Index10097.3,
bei Ringpuffer 1: Index10097.4,
bei Ringpuffer 2: Index10097.5,
bei Ringpuffer 3: Index10097.6
Wertebereich und Bedeutung
Länge der Struktur
Bit 7 ... 0 : Minor Version
Bit 15 ... 8 : Major Version
Bit 31 ... 16 : Type
nicht belegt
nicht belegt
nicht belegt
Ereigniszähler, Anzahl der Schreibvorgänge in den Puffer
Nummer der Zelle, in die der aktuelle (letzte) Datensatz geschrieben wurde im Bereich
0 - 3
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Informationen über die gespeicherten Daten
• Bit 3...0: ChannelNumber
das letzte Ereignis kam von diesem Kanal (Messtasterkanal 1 bis 4 entspricht
Wert 0 bis 3)
• Bit 7...4: ActivateMode, Abspeicherungsursache
= 0: Abspeicherung der Daten aufgrund Interrupt
= 1: manuelle Abspeicherung
letzte abgespeicherte Position von Geber 1
letzte abgespeicherte Position von Geber 2
letzte abgespeicherte Position von Geber 3
letzte abgespeicherte Moduloposition von Geber 1
letzte abgespeicherte Moduloposition von Geber 2
letzte abgespeicherte Moduloposition von Geber 3
letzte abgespeicherte externe Position (siehe PositionExtern, Variable Nr. 5 der Daten-
struktur des Messtasterkanals)
letzte abgespeicherte virtuelle Geberposition
letzte abgespeicherte Systemzeit zum Zeitpunkt der Messwerterfassung [1µs]
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Funktionsbeschreibung
3
17