SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 15

Nr. Bezeichnung
5 PositionExtern
6 ModuloMaxExtern
7 ModuloMinExtern
8 InterpolationTimeExtern
9 PositionDelayTimeExtern
10 BufferNumber
11 InterruptSource
12 InterruptLevel
13 PositionSource
14 ModuloMax
15 ModuloMin
16 InterpolationTime
17 PositionCompTime
18 PositionLimitLeft
Technologiefunktion Messtaster – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Variablenstruktur Funktion Messtaster
Wertebereich und Bedeutung
Weiterer Variablenwert, z. B. eine weitere Position, die von einem PDO kommt, der
beim Interrupt mitabgespeichert wird.
Moduloüberlauf für PositionExtern (Nr.5)
Wertebereich: -1000000000 bis +1000000000
Moduloüberlauf und -unterlauf werden intern in der Firmware für die Positionsbe-
reichsüberwachung benötigt, damit beim Überfahren des Moduloüberlaufs mit kon-
stanter Geschwindigkeit keine sehr hohe negative Geschwindigkeit errechnet wird.
Modulounterlauf für PositionExtern (Nr.5)
Wertebereich: -1000000000 bis +1000000000
(siehe auch Nr. 6, ModuloMaxExtern)
Zeitraster der PositionExtern (Nr.5)
Wertebereich: 1 - 60 ms,
Auflösung: 0.5 ms
Verzögerungszeit von PositionExtern (Nr.5) bei einer Übertragung über Feldbus
Auflösung: 1µs
Nummer des Ringpuffers, in dem die Daten abgelegt werden
0 - 3
Interrupt-Quelle
= 0: C-Spur Geber 1
= 1: C-Spur Geber 2
= 2: C-Spur Geber 3
= 3: Binäreingang 1
= 4: Binäreingang 2
= 5: Binäreingang 3
= 6: Binäreingang 4
= 7: Binäreingang 5
= 8: Binäreingang 6
= 9: Binäreingang 7
= 10: Binäreingang 8
Interrupt-Pegel
(wirksam nur bei Interrupt mit Iswerterfassung, Mode 0)
= 0: steigende Flanke
= 1: fallende Flanke
= 2: steigende und fallende Flanke
Nummer der Bezugsvariable im Bereich 0 - 4095 (beliebige Variable im DDB), deren
Wertebereich mit PositionLimitLeft (Nr.18) und PositionLimitRight (Nr.19) verglichen
wird.
Moduloüberlauf der Bezugsvariablen, auf die Nr. 13 zeigt
Wertebereich: -1000000000 bis +1000000000
Moduloüberlauf und -unterlauf werden intern in der Firmware für die Positionsbe-
reichsüberwachung benötigt, damit beim Überfahren des Moduloüberlaufs mit kon-
stanter Geschwindigkeit keine sehr hohe negative Geschwindigkeit errechnet wird und
die Kompensationszeit (Nr.17) korrekt verrechnet wird.
Modulounterlauf der Bezugsvariablen, auf die Nr. 13 zeigt
Wertebereich: -1000000000 bis +1000000000
(siehe auch Nr. 14, ModuloMax)
Zeittakt der Position für die Bereichsüberwachung
Wertebereich: 1 - 60 ms,
Auflösung: 0.5 ms
Kompensationszeit für die Bereichsüberwachung
Auflösung: 1µs
untere Positionsgrenze
Ist der Wert der Bezugsvariable, auf die PositionSource (Nr.13) zeigt, unter dieser
Grenze, wird kein Interrupt ausgelöst.
Die Überwachung ist ausgeschaltet, wenn PositionLimitLeft (Nr.18) und
PositionLimitRight (Nr.19) identisch sind.
Funktionsbeschreibung
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