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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Bedienungsanleitung Seite 19

Antriebsumrichter zusatz zum systemhandbuch buspositionierung
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Inbetriebnahme
3.1
Allgemein
Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung und die fehler-
freie Installation. Ausführliche Projektierungshinweise sind im Systemhandbuch MOVIDRIVE
halten, das Bestandteil des Dokumentationspaketes MOVIDRIVE
Überprüfen Sie die Installation, auch den Anschluss der Geber und die Installation der Feldbuskar-
ten, anhand der Installationshinweise in der Betriebsanleitung MOVIDRIVE
bus-Dokumentationspaketen und in diesem Handbuch (Kap. 2, Seite 10).
Verwenden Sie als externen Geber einen Absolutwertgeber (Anschluss an DIP11A X62:), beachten
Sie bitte auch die Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme im Handbuch "Positionieren mit
Absolutwertgeber und Absolutwertgeberkarte DIP11A" (Sachnummer 0919 5904).
3.2
Vorarbeiten
Führen Sie vor der Inbetriebnahme "Buspositionierung" folgende Schritte durch:
• Den Umrichter über serielle Schnittstelle mit dem PC verbinden (RS-232, USS21A auf PC-COM).
• MOVITOOLS auf den PC installieren (Kap. 2.1, Seite 10) und starten.
• Den Umrichter mit <Shell> in Betrieb nehmen.
®
– Bei MOVIDRIVE
MDV60A und DT/DV/D-Motoren in der Betriebsart VFC-n-REGELUNG.
®
– Bei MOVIDRIVE
MDV60A und CT/CV-Motoren in der Betriebsart CFC.
®
– Bei MOVIDRIVE
MDS60A und DS/DY-Motoren in der Betriebsart SERVO.
• Nur bei Betrieb mit externem Geber (Absolutwert- oder Inkrementalgeber).
– Absolutwertgeber: Die Absolutwertgeberkarte DIP11A in Betrieb nehmen, die Parameter
P942...P944 werden dabei eingestellt (→ Handbuch "Positionieren mit Absolutwertgeber und
Absolutwertgeberkarte DIP11A", Sachnummer 0919 5904).
– Inkrementalgeber: P942...P944 Geberfaktor Zähler und Nenner und Geberskalierung Ext.
Geber im Shell einstellen. Die ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Hand-
buch "Positionierung und Ablaufsteuerung IPOS
• "0"-Signal auf Klemme X13:1 (DIØØ, /Reglersperre).
3.3
Programm "Buspositionierung" starten"
• <Shell> starten.
• Im Shell "Inbetriebnahme/Buspositionierung" starten.
Bild 24: Programm "Buspositionierung" starten
®
MOVIDRIVE
Buspositionierung
®
ist (Sachnummer 0919 3200).
®
plus®
", Sachnummer 0919 1704.
Inbetriebnahme
®
ent-
MD_60A, den Feld-
02989ADE
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