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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Bedienungsanleitung Seite 5

Antriebsumrichter zusatz zum systemhandbuch buspositionierung
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1.2
Voraussetzungen
1.2.1 PC und Software
Die Buspositionierung ist als IPOS
MOVITOOLS. Um MOVITOOLS nutzen zu können, benötigen Sie einen PC mit Betriebssystem Win-
®
®
dows
95, Windows
98 oder Windows NT
1.2.2 Umrichter, Motoren und Geber
• Umrichter
Die Buspositionierung kann mit MOVIDRIVE
werden. Abhängig davon, welcher Bustyp eingesetzt werden soll, wird die entsprechende
®
MOVIDRIVE
-Option benötigt (DFP11A, DFI11A, DFC11A oder DFD11A). Wird der standardmä-
ßig vorhandene Systembus (SBus) eingesetzt, wird keine Option benötigt.
Bei Anwendungen mit kraftschlüssiger Verbindung zwischen Motorwelle und Last wird ein
externer Geber zur Positionierung benötigt. Wird dazu ein Absolutwertgeber benutzt, wird die
Absolutwertgeberkarte Typ DIP11A benötigt.
®
Mit MOVIDRIVE
MDF60A kann die Buspositionierung nicht realisiert werden, da keine Geber-
rückführung möglich ist.
• Motoren
– Für den Betrieb an MOVIDRIVE
Asynchrone Servomotoren CT/CV, Geber standardmäßig eingebaut.
Drehstrommotoren DT/DV/D mit Option Inkrementalgeber oder Kombigeber AV1Y.
– Für den Betrieb an MOVIDRIVE
Synchrone Servomotoren DS/DY, Resolver standardmäßig eingebaut.
• Externe Geber
– Formschlüssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last:
Kein externer Geber notwendig*.
– Kraftschlüssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last:
Externer Geber wird zusätzlich zum Motorgeber/Resolver benötigt.
Inkrementalgeber als externer Geber → Anschluss an das Grundgerät X14:
Absolutwertgeber als externer Geber → Anschluss an die Option DIP11A X62:
* Wollen Sie auch bei formschlüssiger Verbindung auf einen externen Geber positionieren, müssen Sie genauso vor-
gehen wie bei einer kraftschlüssigen Verbindung.
• Mögliche Kombinationen
Verbindung
Motorwelle-Last
Gebertyp externer Geber
Referenzfahrt
Bustyp
→ erforderliche Option
®
weitere MOVIDRIVE
Option erforderlich
®
MOVIDRIVE
Buspositionierung
plus®
-Programm realisiert und Bestandteil der SEW-Software
®
4.0.
®
®
MDV60A:
®
MDS60A:
Formschlüssig, kein
externer Geber notwendig.
-
Ja
Systembus (SBus) → keine Option erforderlich
keine
MDV60A oder MOVIDRIVE
Kraftschlüssig, externer Geber notwendig.
Inkrementalgeber
Ja
PROFIBUS → DFP11A
INTERBUS → DFI11A
CAN-Bus → DFC11A
DeviceNet → DFD11A
keine
Projektierung
®
MDS60A realisiert
Absolutwertgeber
Nein
Absolutwertgeberkarte
Typ DIP11A
1
5

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