SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Bedienungsanleitung Seite 17

2.3.5 Systembus (SBus)
Ausführliche Informationen zum Systembus (SBus) sind im Handbuch "Systembus" enthalten, das
unter der Sachnummer 0918 0907 bei SEW erhältlich ist.
Mit dem Systembus (SBus) können max. 64 CAN-Bus Teilnehmer miteinander verbunden werden.
Der SBus unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 11898.
Steuerkopf
X11:
REF1 1
AI11 2
AI12 3
AGND 4
REF2 5
S 11
S 12
Systembus
ON OFF
Abschlusswiderstand
X12:
Systembus
Bezug DGND 1
Systembus High SC11 2
Systembus Low
SC12 3
Bild 22: Systembus-Verbindung
Zu beachten:
• Verwenden Sie ein 2-adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel (Datenübertragungskabel
mit Schirm aus Kupfergeflecht). Den Schirm beidseitig flächig an der Elektronik-Schirmklemme
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des MOVIDRIVE oder der Mastersteuerung auflegen und die Schirmenden zusätzlich auf DGND
auflegen.
Das Kabel muss folgende Spezifikation erfüllen:
- Ader-Querschnitt 0,75 mm
- Leitungswiderstand 120 Ω bei 1 Mhz
- Kapazitätsbelag ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) bei 1 kHz
Geeignet sind beispielsweise CAN-Bus- oder DeviceNet-Kabel.
• Die zulässige Gesamt-Leitungslänge ist abhängig von der eingestellten SBus-Baudrate:
→ 160 m (528 ft)
250 kBaud
→ 80 m (264 ft)
500 kBaud
1000 kBaud → 40 m (132 ft)
• Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus-Verbindung jeweils den Systembus
Abschlusswiderstand zu (S12 = ON). Bei den anderen Geräten den Abschlusswiderstand
abschalten (S12 = OFF).
• Zwischen den Geräten, die mit SBus verbunden werden, darf keine Potenzialverschiebung auf-
treten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise
durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Leitung.
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MOVIDRIVE Buspositionierung
Steuerkopf
X11:
REF1
AI11
AI12
AGND
REF2
Systembus
ON OFF
Abschlusswiderstand
X12:
Systembus
Bezug DGND
Systembus High SC11
Systembus Low
SC12
2
(AWG18)
Steuerkopf
1
2
3
4
5
S 11
S 12
Systembus
Abschlusswiderstand
Systembus
1 Bezug
2 Systembus High
Systembus Low
3
Installation
X11:
REF1 1
AI11 2
AI12 3
AGND 4
REF2 5
S 11
S 12
ON OFF
X12:
DGND 1
SC11 2
SC12 3
02205ADE
2
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