SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Bedienungsanleitung Seite 7

1.4 Skalierung des Antriebes
Die Steuerung muss die Anzahl der Geberimpulse (Inkremente) pro Wegeinheit kennen, um die
Weginformation zu errechnen und den Antrieb richtig positionieren zu können. Außerdem können
Sie mit der Skalierung die für Ihre Anwendung passende Anwendereineinheit einstellen.
Antriebe ohne externen Geber (formschlüssig):
Bei Antrieben ohne externen Geber können Sie die Skalierung durch die Inbetriebnahme der Bus-
positionierung automatisch durchführen lassen. Sie müssen dazu folgende Daten eingeben:
• Durchmesser des Antriebsrades oder Spindelsteigung
• Übersetzung Getriebe (i-Getriebe, drehzahlreduzierend)
• Übersetzung Vorgelege (i-Vorgelege, drehzahlreduzierend)
Es werden dann folgende Skalierungsfaktoren berechnet.
1. Skalierungsfaktor Impulse/Weg [inc/mm] nach der Formel:
Impulse = 4096 × i
Getriebe
Weg = π × d
Antriebsrad
2. Skalierungsfaktor Geschwindigkeit (Zählerwert in 1/min und Nennerwert in mm/s).
Als Einheit für den Nennerwert können Sie auch m/min oder 1/min eintragen.
Sie können auch die Impulse/Weg und den Skalierungsfaktor der Geschwindigkeit direkt eintragen.
Wenn Sie als Wegeinheit eine andere Einheit als Millimeter [mm] eintragen, wird diese Anwender-
einheit auch für die Lage der Software-Endschalter, den Referenz-Offset und die Buspositionen
verwendet.
Antrieb mit externen Geber (kraftschlüssig):
In diesem Fall müssen Sie vor der Inbetriebnahme der Buspositionierung den externen Geber akti-
viert und skaliert haben. Führen Sie dazu im Shell folgende Einstellungen durch:
• P941 "Quelle Istposition" einstellen, EXT. GEBER (X14) bei Inkrementalgeber oder ABSOLUT-
WERTGEB. (DIP). Diese Einstellung kann auch während der Inbetriebnahme der Buspositionie-
rung durchgeführt werden.
Bild 2: Quelle Istposition einstellen
• P942...P944 Geberfaktor Zähler und Nenner und Geberskalierung Ext. Geber einstellen. Diese
Einstellung muss vor Inbetriebnahme der Buspositionierung im SHELL durchgeführt werden.
Bei der Inbetriebnahme ist jetzt die Berechnung der Skalierung gesperrt.
Weitere Informationen zur Skalierung der externen Geber finden Sie im Handbuch "Positionierung
und Ablaufsteuerung IPOS
Wenn Sie einen Absolutwertgeber verwenden, beachten Sie die Hinweise zur Inbetriebnahme im
Handbuch "Positionieren mit Absolutwertgeber und Absolutwertgeberkarte DIP11A" (Sachnummer
0919 5904).
®
MOVIDRIVE Buspositionierung
× i
Vorgelege
oder s
Spindelsteigung
plus®
" (Sachnummer 0919 1704)
Projektierung
02770ADE
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