SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Bedienungsanleitung Seite 8

1 Projektierung
1.5
Beachten Sie bei der Projektierung folgende Hinweise:
• Die Software-Endschalter müssen innerhalb des Verfahrweges der Hardware-Endschalter liegen.
• Achten Sie bei der Festlegung des Referenzpunktes (Lage des Referenznockens) und der Soft-
ware-Endschalter darauf, dass diese sich nicht überdecken. Bei Überdeckung wird beim Refe-
renzieren die Fehlermeldung F78 "IPOS SW-Endschalter" erzeugt.
• Soll der Maschinennullpunkt (= Bezugspunkt für die Buspositionierung) nicht auf dem Referenz-
punkt liegen, können Sie bei der Inbetriebnahme der Buspositionierung einen Referenzoffset
eintragen. Es gilt die Formel: Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset.
Auf diese Weise können Sie den Maschinennullpunkt verändern, ohne den Referenznocken ver-
schieben zu müssen.
1.6
Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet drei Prozess-Ausgangsdatenworte (PA1...PA3) an den
Umrichter und empfängt vom Umrichter drei Prozess-Eingangsdatenworte (PE1...PE3).
Bild 3: Prozessdatenkanal
Die Prozess-Ausgangsdatenworte haben folgende Belegung:
• PA1 Steuerwort 2
reserviert
reserviert
reserviert
Mode-Wahl
Mode-Wahl
Tippen +
Bild 4: PA1 Steuerwort
• PA2 Soll-Geschwindigkeit
Bild 5: PA2 Soll-Geschwindigkeit
• PA3 Ziel-Position
Bild 6: PA3 Soll-Position
8
Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt
Prozessdatenbelegung
15 14 13 12 11 10 9
Tippen -
Start
15 14 13 12 11 10 9
15 14 13 12 11 10 9
Prozess-Ausgangsdaten (PA)
P 1 A P 2 A
P 1 E P 2 E
Prozess-Eingangsdaten (PE)
8 7 6 5 4
8 7 6
Soll-Geschwindigkeit [Anwendereinheit]
8 7 6
Ziel-Position [Anwendereinheit]
P 3 A
P 3 E
3 2 1 0
Reglersperre/Freigabe
Freigabe/Schnellstopp
Freigabe/Halt
/Halteregelung
Rampen-Umschaltung
Parametersatz-Umschaltung
Fehler-Reset
reserviert
5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
®
MOVIDRIVE
Q
E
01092BDE
02793ADE
02794ADE
02795ADE
Buspositionierung