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ExtendedController CR0235
Eingangsgruppe I00...I11
Bei diesen Eingängen handelt es sich um eine Gruppe von Multifunktionskanälen.
Jeder einzelne dieser Eingänge ist wahlweise wie folgt konfigurierbar:
• analoger Eingang 0...20 mA
• analoger Eingang 0...10 V
• analoger Eingang 0...32 V
• Spannungsmessung ratiometrisch 0...1000 ‰
• binärer Eingang plus-schaltend (BL) für positives Gebersignal (mit/ohne Diagnose)
• binärer Eingang, minus-schaltend (BH) für negatives Gebersignal
• schneller Eingang für z.B. Inkrementalgeber und Frequenz- oder Periodendauermessung
→ Kapitel
Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge
Diagnosefähige Sensoren nach NAMUR können ausgewertet werden.
Alle Eingänge zeigen das gleiche Verhalten bei Funktion und Diagnose. Jedoch:
I00...I07: Multifunktionseingang mit versorgungsspannungsabhängigen Pegeln zur Frequenzmessung.
I08...I11: Multifunktionseingang mit festen Pegeln zur Frequenzmessung.
Detaillierte Beschreibung → Kapitel
► Die Konfiguration jedes einzelnen Eingangs erfolgt über das Anwendungsprogramm:
• FB
INPUT_ANALOG
• FB
SET_INPUT_MODE
• schnelle Eingänge mit folgenden FBs:
(→ S. 151)
FAST_COUNT
(→ S. 153)
FREQUENCY
(→ S. 155)
FREQUENCY_PERIOD
(→ S. 157)
INC_ENCODER
(→ S. 159)
INC_ENCODER_HR
(→ S. 161)
PERIOD
(→ S. 165)
PHASE
►
>
Werden die Analogeingänge auf Strommessung konfiguriert, wird bei Überschreiten des
Endwertes (21,7 mA) in den sicheren Spannungsmessbereich (0...32 V DC) geschaltet und das
jeweilige Fehlerbit im Merkerbyte ERROR_CURRENT_Ix gesetzt.
Einmal je Sekunde prüft das Gerät, ob der Stromwert wieder unter dem Grenzwert liegt. Ist der
Wert wieder im gültigen Bereich, schaltet der Eingang selbsttätig auf den Strommessbereich
zurück.
► Für NAMUR: Soll die Diagnose genutzt werden, dann diesen Modus zusätzlich aktivieren:
• FB SET_INPUT_MODE > Eingang DIAGNOSTICS setzen.
Für NAMUR: das Nutzsignal der Schalter oder Sensoren soll an den Eingängen nicht höher sein
als die Systemversorgungsspannung!
NAMUR-Diagnose für digitale Signale bei
nichtelektronischen Schaltern:
► Schalter mit einer zusätzlichen
Widerstandsbeschaltung versehen!
Adressbelegung Ein-/Ausgänge
(→ S. 140) > Eingang MODE oder:
(→ S. 143) > Eingang MODE
Zählerbaustein für schnelle Eingangsimpulse
misst die Frequenz des am gewählten Kanal ankommenden Signals
misst die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs] am angegebenen Kanal
Vorwärts-/Rückwärts-Zählerfunktion zur Auswertung von Drehgebern
Vorwärts-/Rückwärts-Zählerfunktion zur hochauflösenden Auswertung von Drehgebern
misst am angegebenen Kanal die Frequenz und die Periodendauer (Zykluszeit) in [µs]
liest ein Kanalpaar mit schnellen Eingängen ein und vergleicht die Phasenlage der Signale
(→ S. 263)
Grafik: Nichtelektronischer Schalter S am Eingang Inn
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