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ExtendedController CR0235
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Parameter der Eingänge
Parameter
X
XH_POS
XL_POS
XH_NEG
XL_NEG
R_RAMP
F_RAMP
TIMEBASE
MODE
DEAD_BAND
CHANGE_POINT_X
CHANGE_POINT_Y
190
Datentyp
Beschreibung
INT
Eingangswert [Inkremente]
INT
Max. Sollwert positive Richtung [Inkremente]
(auch negative Werte zulässig)
INT
Min. Sollwert positive Richtung [Inkremente]
(auch negative Werte zulässig)
INT
Max. Sollwert negative Richtung [Inkremente]
(auch negative Werte zulässig)
INT
Min. Sollwert negative Richtung [Inkremente]
(auch negative Werte zulässig)
INT
Steigende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]
0 = keine Rampe
INT
Fallende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]
0 = keine Rampe
TIME
Referenz für steigende und fallende Flanke der Rampe:
t#0s = steigende / fallende Flanke in [Inkremente/SPS-Zyklus]
sonst = steigende / fallende Flanke in [Inkremente/TIMEBASE]
BYTE
Modus Auswahl Kennlinie:
0 = linear
1 = linear mit Totbereich
2 = 2-stufig linear mit Totbereich
3 = Kurve ansteigend (Verlauf ist fest eingestellt)
BYTE
Einstellbarer Totbereich
in [% von 1000 Inkrementen]
BYTE
Für Modus 2: Rampenstufe, Wert für X
in [% von 1000 Inkrementen]
BYTE
Für Modus 2: Rampenstufe, Wert für Y
in [% von 1000 Inkrementen]
Schnelle Controller haben sehr kurze Zykluszeiten!
(X|OUT = 0|0 ... 1000|1000)
(X|OUT = 0|0 ... DB|0 ... 1000|1000)
(X|OUT = 0|0 ... DB|0 ... CPX|CPY ... 1000|1000)
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