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ExtendedController CR0235
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FBs für PWM-Funktionen
Für die PWM-Funktion der Ausgänge stehen folgende Funktionsbausteine zur Verfügung:
(→ S. 172)
OUTPUT_BRIDGE
(→ S. 176)
OUTPUT_CURRENT
OUTPUT_CURRENT_CONTROL
(→ S. 180)
PWM1000
Mögliche Spezial-Funktionen der Ausgänge:
→ Kapitel
Bausteine: Hydraulikregelung
→ Kapitel
Bausteine: Regler
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Stromregelung mit PWM (= PWMi)
Über die im Controller integrierten Strommesskanäle kann eine Strommessung des Spulenstroms
durchgeführt werden. Dadurch kann zum Beispiel der Strom bei einer Spulenerwärmung nachgeregelt
werden. Damit bleiben die Hydraulikverhältnisse im System gleich.
Grundsätzlich sind die stromgeregelten Ausgänge gegen Kurzschluss geschützt.
H-Brücke an einem PWM-Kanalpaar
misst den Strom (Mittelung über Dither-Periode) an einem Ausgangskanal
(→ S. 177)
Stromregler für einen PWMi-Ausgangskanal
initialisiert und parametriert einen PWM-fähigen Ausgangskanal
das Puls-Pausen-Verhältnis kann in 1 ‰-Schritten angegeben werden
(→ S. 182)
(→ S. 197)
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