GRAUPNER COMPACT CONTROL 44S Bedienungsanleitung Seite 36

Utilisation de la Boite de PROGRAMMATION
comme unité mesures
3. Cycleur de servo
Dans cette application, il est possible de fixer le nombre de cycles, la course du servo
et la vitesse de cyclage. Cette application sert à la vérification de la longévité, de
l'échauffement et de fonction de test des servos.
Connecter la batterie et le servo et choisir la fonction SERVO CYCLE à l'aide des boutons
poussoir L et R.
Fixer le nombre de cycles de 10 à 990 avec les boutons poussoir U et D (Réglages par
Pas de dix cycles). La vitesse peut être fixée de 1 à 99 avec les boutons poussoir L et
R. Une vitesse de v=1 signifie que chaque impulsion suivante changera de 0.001 ms par
comparaison avec la précédente jusqu'à ce que la position limite soit atteinte. (Analogie
V=20 signifie un changement de 0.020 ms). La période d'impulsion est de 20 ms.
Une valeur qui définie la course du servo en μs allant de 100 à 500 μs de la position
centrale de 1,5 ms peut être fixée à l'aide des boutons poussoir U et D.
Si le réglage est a=500μs, le contrôle des impulsions pour le servo changera de 1.000 à
2.000ms (c'est-à-dire 1500ms + - 500μs. La valeur après le # donne le nombre de cycles
qui reste encore jusqu'à la fin du test.
Lorsque le test est fini, le programme revient au départ de la fonction SERVO CYCLE.
4. Mesure de la vitesse des servos
Ce test permet de trouver combien de temps met un servo pour se déplacer d'une position
définie vers une autre. Les mesures peuvent être effectuées sans charge ou avec le servo
directement installé dans le modèle en condition réelle de fonctionnement.
La largeur des impulsions de la première limitation de position du servo peuvent être
fixée dans une plage de 1.024ms à 1.400ms et la seconde dans une plage de 1.600ms à
2.047ms. Si l'on veut mesurer la vitesse lorsque l'axe de sortie du servo tourne par ex. sur
60°, il conviendra d'ajuster et angle, par ex. avec un rapporteur.
Connecter la batterie et le servo. et sélectionner la fonction SERVO SPEED avec les
boutons poussoir L et R.
Fixer la première position limite du servo avec les boutons poussoir U et D. Procéder avec
le bouton poussoir R jusqu'à ce que la seconde position limite soit atteinte et qui pourra
aussi être ajustée par les boutons poussoir U et D. Démarrer le test.
Le temps que le servo mettra pour se déplacer d'une position à l'autre pourra être lu en
secondes sur l'affichage. Cette mesure pourra être répétée plusieurs fois ou des positions
limite différentes pourront être fixées.
36 Opération
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