Baumer HUBNER BERLIN MHAP 100 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 20

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Elektrischer Anschluss / Electrical connection
6.4 Ausgangssignale
6.4.2 SSI-Datenübertragung
6.4.2.1 Ohne Paritätsbit
Clock
Data
6.4.1.2 Mit Paritätsbit
Clock
Data
6.4.3 Zusätzlicher Inkremental-Ausgang
6.4.3.1 Mit zusätzlichen Rechtecksignalen:
(Elektrische Version R.... D und U.... D)
Signalfolge bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.
Sequence for positive rotating direction,
see section 5.
6.4.3.2 Mit zusätzlichen SinCos-Signalen:
(Elektrische Version P.... D)
Signalfolge bei positiver Drehrichtung,
siehe Abschnitt 5.
Sequence for positive rotating direction,
see section 5.
 17
T
(0.5...10 µs)
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2
MSB
T
(0.5...10 µs)
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2
MSB
6.4 Output signals
6.4.2 SSI data transfer
6.4.2.1 Without parity bit
Taktfrequenz
Clock frequency:
Tm
(15 µs)
≤2 MHz
D1
LSB
6.4.1.2 With parity bit
Tm
(15 µs)
D1 Pty
LSB Paritätsbit / Parity bit
6.4.3 Additional incremental output
6.4.3.1 With additional square-wave signals:
(Electrical version R.... D und U.... D)
90°
6.4.3.2 With additional SinCos signals:
(Electrical version P.... D
2,5 V
360°el.
90°el.
Baumer_MHAP100-T1_II_DE-EN (16A2)
Taktfrequenz
Clock frequency:
≤2 MHz
A+
A- (A+ inv.)
B+
B- (A+ inv.)
0,5 V
A-
A+
[A+] - [A-] = Cos
1 V
[B+] - [B-] = Sin
1 V
MB220T1 - 11121636