Baumer HUBNER BERLIN MHAP 100 Montage- Und Betriebsanleitung
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- Montage- und betriebsanleitung (28 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für Baumer HUBNER BERLIN MHAP 100
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Installation and operating instructions MHAP 100 - HDmag Lagerloser Drehgeber - absolut Magnetische Abtastung Encoder without bearings - absolute Magnetic sensing...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..............................Sicherheitshinweise ..............................Vorbereitung ..................................Lieferumfang ................................ 3.1.1 Geberrad je nach Version ........................3.1.2 Abtastkopf ............................... Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ............Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ..........Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ............
- Seite 3 Table of contents Table of contents General notes ................................... Security indications ..............................Preparation ..................................Scope of delivery ............................... 3.1.1 Encoder wheel depending on the version ..................3.1.2 Sensor head ..............................Required for mounting (not included in scope of delivery) ............Required for dismounting (not included in scope of delivery) ............
- Seite 4 Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise Zeichenerklärung: Gefahr Warnung bei möglichen Gefahren Hinweis zur Beachtung Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts Information Empfehlung für die Produkthandhabung Der lagerlose Drehgeber MHAP 100 ... ist ein Prä zi sionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von tech- nisch qualifiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.
- Seite 5 General notes General notes Symbol guide: Danger Warnings of possible danger General information for attention Informations to ensure correct product operation Information Recommendation for product handling The encoder without bearings MHAP 100 ... is a precision measurement device which must be handled with care by skilled personnel only.
- Seite 6 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung • Drehgeber nie senkrecht - das heißt auf das Magnetband - stellen. •...
- Seite 7 Security indications Security indications Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. • Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary. Risk of destruction due to mechanical overload •...
- Seite 8 Vorbereitung / Preparation Vorbereitung Preparation Lieferumfang Scope of delivery 3.1.1 Geberrad je nach Version 3.1.1 Encoder wheel depending on the version Geberrad für Schraubmontage oder Heiß- Encoder wheel for screw mounting or schrumpfmontage shrink fit mounting (MHAP 100 B5 G) (MHAP 100 B5 G) Inkrementalspur Incremental track...
- Seite 9 Vorbereitung / Preparation 3.1.1 Geberrad je nach Version 3.1.1 Encoder wheel depending on the version Geberrad für Klemmringmontage Encoder wheel for clamping ring mounting (MHAP 100 B5 K) (MHAP 100 B5 K) Inkrementalspur Incremental track Absolutspur Absolute track Nulllage Zero position Klemmring Clamping ring Klemmringschraube ISO 4762,...
- Seite 10 Vorbereitung / Preparation Lieferumfang Scope of delivery 3.1.2 Abtastkopf 3.1.2 Sensor head Abtastkopf mit FPGA-Signalverarbeitung Sensor head with FPGA signal processing Zyl. Bohrung für M6, ISO 4762 Cyl. bore for M6, ISO 4762 Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, Flange connector M23, 17-pin, male, CW, see rechtsdrehend, siehe Abschnitt 6.3.
- Seite 11 Vorbereitung / Preparation Zur Demontage erforderlich Required for dismounting (nicht im Lieferumfang enthalten) (not included in scope of delivery) Abdrückschraube ISO 4762, M4x20 mm bei Jack screw ISO 4762, M4x20 mm Geberradversion Schraubmontage oder Heiß- for encoder wheel version screw mounting or schrumpfmontage, shrink fit mounting, siehe 1 in Abschnitt 3.1.1.
- Seite 12 Montage / Mounting Montage Mounting Montage des Geberrades Mounting the encoder wheel 4.1.1 Version: Schraubmontage 4.1.1 Version: Screw mounting (MHAP 100 B5 G) (MHAP 100 B5 G) 3 mm Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque = 2-3 Nm Motorwelle einfetten! Keine magne- Lubricate motor shaft! tischen Werkzeuge benutzen! Do not use magnetised tools!
- Seite 13 Montage / Mounting Montage des Geberrades Mounting the encoder wheel 4.1.3 Version: Heißschrumpfmontage 4.1.3 Version: Shrink fit mounting (MHAP 100 B5 G) (MHAP 100 B5 G) Das Geberrad auf +40...+120 °C Warm up the encoder wheel to erwärmen. +40 ... +120 °C. = T - (≥20 °C) T = +40...+120 °C Motorwelle einfetten! Keine Induk-...
- Seite 14 Montage / Mounting Montage des Abtastkopfes Mounting the sensor head Geberrad Encoder wheel Befestigungsmöglichkeit für den Abtastkopf (Beispiel). Fixing element for the sensor head (example). Typenschild Type label 5 mm Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque = 3-4 Nm ±1 mm Zulässiger Axialversatz zwischen Abtastkopf und Geberrad Permissible axial displacement...
- Seite 15 Abmessungen / Dimensions Abmessungen Dimensions Version: Schraubmontage oder Heiß- Version: Screw mounting or shrink fit schrumpfmontage mounting (MHAP 100 B5 G) (MHAP 100 B5 G) 3x Abdrückgewinde M4 3x Jack-screw thread M4 Drehrichtung positiv Positive rotating direction 6x ø4.5 Nulllage Zero position Luftspalt Air gap...
- Seite 16 Abmessungen / Dimensions Version: Klemmringmontage Version: Clamping ring mounting (MHAP 100 B5 K) (MHAP 100 B5 K) Drehrichtung positiv Positive rotating direction Nulllage Zero position Luftspalt Air gap øA = 25-75 * Bei einem Luftspalt von 0,3 mm All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) At an air gap of 0.3 mm MB220T1 - 11121636 ...
- Seite 17 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Elektrischer Anschluss Electrical connection Anschluss Rundsteckverbinder Connecting mating connector 6.1.1 Schritt 1 6.1.1 Step 1 Ansicht X Löteinsatz, Belegung siehe Abschnitt 6.3. View X ø7-12 mm Insert with solder contacts, Kabelschirm assignment see section 6.3. Cable shield Ansicht View...
- Seite 18 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Anschluss Rundsteckverbinder Connecting mating connector 6.1.2 Schritt 2 6.1.2 Step 2 Handfest Hand-tight Ansicht siehe Abschnitt 6.3. View * Siehe Seite 7 see section 6.3. See page 7 Anschlusskabel Connecting cable Es wird empfohlen ein geschirmtes, A shielded twisted pair cable should be paarig verseiltes Kabel zu verwenden.
- Seite 19 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Stiftbelegung Flanschdose Pin assignment flange connector Ansicht Y in Flanschdose, Stiftbelegung Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, siehe Abschnitt 6.1.2. rechtsdrehend. View Y in flange connector, Pin assignment flange connector M23, 17-pin, male, CW. see section 6.1.2. Nicht benutzen B- * Do not use Nicht benutzen...
- Seite 20 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Ausgangssignale Output signals 6.4.2 SSI-Datenübertragung 6.4.2 SSI data transfer 6.4.2.1 Ohne Paritätsbit 6.4.2.1 Without parity bit (0.5...10 µs) Clock Taktfrequenz Clock frequency: (15 µs) ≤2 MHz Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 6.4.1.2 Mit Paritätsbit 6.4.1.2 With parity bit (0.5...10 µs) Clock...
- Seite 21 Demontage / Dismounting Demontage Dismounting Demontage des Abtastkopfes Dismounting the sensor head 5 mm * Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 MB220T1 - 11121636 Baumer_MHAP100-T1_II_DE-EN (16A2) ...
- Seite 22 Demontage / Dismounting Demontage des Geberrades Dismounting the encoder wheel 7.2.1 Version: Schraubmontage 7.2.1 Version: Screw mounting (MHAP 100 B5 G) (MHAP 100 B5 G) 3 mm 3 mm 7.2.2 Version: Spannsatzmontage 7.2.2 Version: Clamping set mounting (MHAP 100 B5 Z) (MHAP 100 B5 Z) 3 mm * Siehe Seite 5 oder 8...
- Seite 23 Demontage / Dismounting Demontage des Geberrades Dismounting the encoder wheel 7.2.3 Version: Heißschrumpfmontage 7.2.3 Version: Shrink fit mounting (MHAP 100 B5 G) (MHAP 100 B5 G) 3 mm 7.2.4 Version: Klemmringmontage 7.2.4 Version: Clamping ring mounting (MHAP 100 B5 K) (MHAP 100 B5 K) 3 mm (øA = ≤65 mm) 4 mm (øA = >65 mm)
- Seite 24 Technische Daten Technische Daten Technische Daten - elektrisch • Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005 • Störaussendung: EN 61000-6-3:2007/A1:2011 • Zulassung: Technische Daten - elektrisch (SSI) • Betriebsspannung: 4,5...30 VDC • Schnittstelle: • Funktion: Singleturn • Schrittzahl je Umdrehung: ≤131072 / 17 Bit •...
- Seite 25 Technische Daten - elektrisch (SinCos) • Betriebsspannung (Signale): P...D: 4,5...30 VDC • Betriebsstrom ohne Last: ≤300 mA • Sinusperioden pro Umdrehung: 1...8192 (Je nach Bestellung) • Phasenverschiebung: 90° ±5° • Abtastprinzip: Magnetisch • Ausgangssignale: A+, A-, B+, B- • Ausgangsstufe: SinCos 1 Vss •...
- Seite 26 Technical data Technical data Technical data - electrical ratings • Interference immunity: EN 61000-6-2:2005 • Emitted interference: EN 61000-6-3:2007/A1:2011 • Approval: Technical data - electrical ratings (SSI) • Voltage supply +UB: 4.5...30 VDC • Interface: • Function: Singleturn • Steps per turn: ≤131072 / 17 bit •...
- Seite 27 Technical data - electrical ratings (SinCos) • Voltage supply (Signals): P...D: 4,5...30 VDC • Consumption w/o load: ≤300 mA • Sinewave cycles per turn: 1...8192 (As ordered) • Phase shift: 90° ±5° • Sensing method: Magnetic • Output signals: A+, A-, B+, B- •...
- Seite 28 • Various interpolators/splitters/ Vervielfacher auf Anfrage multipliers on request * Siehe Abschnitt 3 * See section 3 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB220T1 - 11121636 ...