Verwandte Anleitungen für Baumer HUBNER BERLIN MHAP 400
Inhaltszusammenfassung für Baumer HUBNER BERLIN MHAP 400
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Mounting and operating instructions MHAP 400 - HDmag Lagerloser Drehgeber - absolut Magnetische Abtastung Encoder without bearings - absolute Magnetic sensing...
- Seite 2 Montage / Mounting Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..............................Sicherheitshinweise ..............................Vorbereitung .................................. Lieferumfang ..............................3.1.1 Geberrad je nach Version ........................3.1.2 Abtastkopf ............................... Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ........... Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ..........Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ...........
- Seite 3 Montage / Mounting Table of contents Table of contents General notes ................................Security indications ..............................Preparation ..................................Scope of delivery ............................3.1.1 Encoder wheel depending on version ....................3.1.2 Sensor head ..............................Required for mounting (not included in scope of delivery) ............
- Seite 4 Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können. Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden. Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produkte fachgerecht zu entsor- gen. Weitere Informationen siehe www.baumer.com. MB222 - 11105055...
- Seite 5 Whenever possible, waste electrical and electronic equipment should be disposed locally at the authorized collection point. If necessary, Baumer gives customers the opportunity to dispose of Baumer products profession- ally. For further information see www.baumer.com.
- Seite 6 Montage / Mounting Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. • Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung • Gerät nie senkrecht - das heißt auf das Magnetband - stellen. •...
- Seite 7 Montage / Mounting Security indications Security indications Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. • Before all work switch off all voltage supplies and ensure machinery is stationary. Risk of destruction due to mechanical overload •...
- Seite 8 Montage / Mounting Vorbereitung / Preparation Vorbereitung Preparation Lieferumfang Scope of delivery 3.1.1 Geberrad je nach Version 3.1.1 Encoder wheel depending on version Geberrad für Schraubmontage oder Heiß- Encoder wheel for screw mounting or schrumpfmontage shrink fit mounting (MHAP 400 B5 G) (MHAP 400 B5 G) Inkrementalspur Incremental track...
- Seite 9 Vorbereitung / Preparation Montage / Mounting 3.1.1 Geberrad je nach Version 3.1.1 Encoder wheel depending on version Geberrad für Spannsatzmontage Encoder wheel for clamping set mounting (MHAP 400 B5 Z) (MHAP 400 B5 Z) Inkrementalspur Incremental track Absolutspur Absolute track Nulllage Zero position Spannelement(e)
- Seite 10 Montage / Mounting Vorbereitung / Preparation Lieferumfang Scope of delivery 3.1.2 Abtastkopf 3.1.2 Sensor head Abtastkopf mit FPGA-Signalverarbeitung Sensor head with FPGA signal processing Zyl. Bohrung für M6, ISO 4762 Cyl. bore for M6, ISO 4762 Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, Flange connector M23, 17-pin, male, CW, see rechtsdrehend, siehe Abschnitt 6.3.
- Seite 11 Vorbereitung / Preparation Montage / Mounting Zur Demontage erforderlich Required for dismounting (nicht im Lieferumfang enthalten) (not included in scope of delivery) Abdrückschraube ISO 4762, M6x20 mm bei Jack screw ISO 4762, M6x20 mm Geberrad für Schraubmontage oder Heiß- for encoder wheel for screw mounting or schrumpfmontage, shrink fit mounting, siehe 1 in Abschnitt 3.1.1.
- Seite 12 Montage / Mounting Montage Mounting Montage des Geberrades Mounting the encoder wheel 4.1.1 Schraubmontage 4.1.1 Screw mounting (MHAP 400 B5 G) (MHAP 400 B5 G) 5 mm Zul. Anzugsmoment: Max. tightening torque: = 5 Nm øA , øC = 160...340 mm Antriebswelle einfetten.
- Seite 13 Montage / Mounting Montage des Geberrades Mounting the encoder wheel 4.1.3 Spannsatzmontage 4.1.3 Clamping set mounting (MHAP 400 B5 Z) (MHAP 400 B5 Z) 4 mm (øA = ≤150 mm) 5 mm (øA = >150 mm) Zul. Anzugsmoment: Max. tightening torque: = 3...4 Nm øA , øC...
- Seite 14 Montage / Mounting Montage des Abtastkopfes Mounting the sensor head Geberrad Encoder wheel Befestigungsmöglichkeit für den Abtastkopf (Beispiel). Fixing element for the sensor head (example). Zul. Anzugsmoment: Max. tightening torque: = 3...4 Nm 5 mm Typenschild Type label ±1 mm Zulässiger Axialversatz zwischen Abtastkopf und Geberrad Permissible axial displacement...
- Seite 15 Abmessungen / Dimensions Montage / Mounting Abmessungen Dimensions Schraubmontage oder Heißschrumpf- Screw mounting or shrink fit mounting montage (MHAP 400 B5 G) (MHAP 400 B5 G) 3x Abdrückgewinde M6 3x Jack-screw thread M6 Drehrichtung positiv Positive rotating direction 6x ø6.5 Nulllage Zero position øA...
- Seite 16 Montage / Mounting Abmessungen / Dimensions Spannsatzmontage Clamping set mounting (MHAP 400 B5 Z) (MHAP 400 B5 Z) Drehrichtung positiv Positive rotating direction Nulllage Zero position øA = 70...160 Alle Abmessungen in Millimeter (wenn nicht anders angegeben) Bei einem Luftspalt von 0,3 mm All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) At an air gap of 0.3 mm MB222 - 11105055...
- Seite 17 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Montage / Mounting Elektrischer Anschluss Electrical connection Anschluss Rundsteckverbinder Connecting mating connector 6.1.1 Schritt 1 6.1.1 Step 1 Ansicht X Löteinsatz, Belegung siehe Abschnitt 6.3. View X ø7...12 mm Insert with solder contacts, Kabelschirm assignment see section 6.3. Cable shield Ansicht X View X...
- Seite 18 Montage / Mounting Elektrischer Anschluss / Electrical connection Anschluss Rundsteckverbinder Connecting mating connector 6.1.2 Schritt 2 6.1.2 Step 2 Handfest Hand-tight Ansicht Y siehe Abschnitt 6.3. View Y see section 6.3. Ausgangssignale Output signals 6.2.1 Beschreibung der Anschlüsse 6.2.1 Terminal significance Betriebsspannung +UB;...
- Seite 19 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Montage / Mounting 6.2.2 SSI-Datenübertragung 6.2.2 SSI data transfer 6.2.2.1 Ohne Paritätsbit 6.2.2.1 Without parity bit (0.5...10 µs) Clock Taktfrequenz Clock frequency: (15 µs) ≤2 MHz Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 6.2.2.2 Mit Paritätsbit 6.2.2.2 With parity bit (0.5...10 µs) Clock...
- Seite 20 Montage / Mounting Elektrischer Anschluss / Electrical connection Stiftbelegung Flanschdose Pin assignment flange connector Ansicht Y in Flanschdose, Stiftbelegung Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, siehe Abschnitt 6.1.2. rechtsdrehend. View Y in flange connector, Pin assignment flange connector M23, 17-pin, male, CW. see section 6.1.2. B− SSI Clock+ SSI Data+ SSI Clock− A−...
- Seite 21 Demontage / Dismounting Montage / Mounting Demontage Dismounting Demontage des Abtastkopfes Dismounting the sensor head 5 mm 3.1 * * Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 MB222 - 11105055 Baumer_MHAP400_II_DE-EN (19A2)
- Seite 22 Montage / Mounting Demontage / Dismounting Demontage des Geberrades Dismounting the encoder wheel 7.2.1 Schraubmontage 7.2.1 Screw mounting (MHAP 400 B5 G) (MHAP 400 B5 G) 5 mm 5 mm * Siehe Seite 5 oder 8 See page 5 or 8 MB222 - 11105055 Baumer_MHAP400_II_DE-EN (19A2)
- Seite 23 Demontage / Dismounting Montage / Mounting Demontage des Geberrades Dismounting the encoder wheel 7.2.2 Heißschrumpfmontage 7.2.2 Shrink fit mounting (MHAP 400 B5 G) (MHAP 400 B5 G) 5 mm 7.2.3 Spannsatzmontage 7.2.3 Clamping set mounting (MHAP 400 B5 Z) (MHAP 400 B5 Z) 4 mm (øA = ≤150 mm) 5 mm (øA = >150 mm) * Siehe Seite 5, 6 oder 8...
- Seite 24 Montage / Mounting Technische Daten Technische Daten Technische Daten - elektrisch • Störfestigkeit: EN 61000-6-2 • Störaussendung: EN 61000-6-3 • Zulassungen: UL-Zulassung / E217823 Technische Daten - elektrisch (SSI) • Betriebsspannung: 4,5...30 VDC • Schnittstelle: • Funktion: Singleturn • Schrittzahl je Umdrehung: ≤131072 / 17 Bit •...
- Seite 25 Montage / Mounting Technische Daten - elektrisch (SinCos) • Betriebsspannung (Signale): P...D: 4,5...30 VDC • Betriebsstrom ohne Last: ≤300 mA • Sinusperioden pro Umdrehung: 1...32768 (je nach Bestellung) • Phasenverschiebung: 90° ±5° • Abtastprinzip: Magnetisch • Ausgangssignale: A+, A−, B+, B− •...
- Seite 26 Montage / Mounting Technical data Technical data Technical data - electrical ratings • Interference immunity: EN 61000-6-2 • Emitted interference: EN 61000-6-3 • Approvals: UL approval / E217823 Technical data - electrical ratings (SSI) • Voltage supply: 4.5...30 VDC • Interface: •...
- Seite 27 Montage / Mounting Technical data - electrical ratings (SinCos) • Voltage supply (Signals): P...D: 4.5...30 VDC • Consumption w/o load: ≤300 mA • Sinewave cycles per turn: 1...32768 (as ordered) • Phase shift: 90° ±5° • Sensing method: Magnetic • Output signals: A+, A−, B+, B− • Output stage: SinCos 1 Vpp •...
- Seite 28 • Various interpolators/splitters/ Vervielfacher auf Anfrage multipliers on request * Siehe Abschnitt 3 See section 3 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB222 - 11105055...