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4 EtherCAT-Kommunikation
4.5
EtherCAT-Kommunikationsfehler
4.5.1
Fehler bei asynchroner Datenübertragung (Mailbox)
Wenn die Mailbox-Kommunikation nicht erfolgreich ist, wird der folgende Abbruchcode ausgegeben.
Tipps
• Je nach verwendetem Master-Gerät können andere als die unten angegebenen Fehler ausgegeben werden
oder es werden überhaupt keine Fehlercodes angezeigt.
• Das Verfahren zur Fehlerüberprüfung finden Sie in der Anleitung des Engineering-Tools.
Abbruchcode
0x6020000
0x6090011
0x8000022
0x6070013
0x6070012
0x6070002
4.5.2
EJ-Anzeige-Fehlerflags
Fehlerflags setzen sich aus Daten in hexadezimaler Schreibweise zusammen. Bits, die auf „1" gesetzt
sind, zeigen den Ort des Alarms oder Fehlers an.
Bit
Bewertung
Bit 0
0: Normal
1: Alarm-
oder
Fehler-
status
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Index-Nr. ist nicht richtig.
Subindex Nr. existiert nicht.
EJ-Anzeige-Nummer ist nicht korrekt.
Die eingestellte Servicedatengröße ist zu klein.
Die eingestellte Servicedatengröße ist zu groß.
Schreibbefehl an ein schreibgeschütztes Objekt übertragen.
Verweist auf einen Fehler in der Kommunikation zwischen der
Schnittstelleneinheit und der EJ-Anzeige.
Ob der Befehl normal ausgeführt wurde oder nicht, kann nicht bestimmt
werden. Überprüfen Sie den Befehl und führen Sie ihn erneut aus.
Die EJ-Anzeige befindet sich im Busy-Status.
Die Einstellungen der EJ-Anzeige werden per Tastenbedienung vorgenom-
men. Befehle können nicht ausgeführt werden. Führen Sie den Befehl aus,
nachdem Sie die EJ-Anzeige in den Zählstatus versetzt haben.
Der Ursprung des angeforderten Kanals wurde nicht erkannt.
Befehle können nicht ausgeführt werden. Führen Sie den Befehl erneut aus,
nachdem Sie die Gage-Ursprungserkennung durchgeführt oder deaktiviert
haben.
Auf dem angeforderten Kanal oder beiden Kanälen ist ein Alarm aufgetreten.
Befehle können nicht ausgeführt werden. Die Flagge wird gesetzt, wenn sich
die EJ-Anzeige im Busy-Status (DataER-2-Bit1) befindet, sein Ursprung nicht
erkannt wurde (DataER-2 Bit 2) oder sich im Standby-Status des Counters
befindet.
Auf dem angeforderten Kanal oder beiden Kanälen ist ein Hardwarefehler
aufgetreten.
Auf einem der Kanäle ist ein Alarm oder ein Hardwarefehler aufgetreten.
Die Flagge wird gesetzt, auch wenn der Alarm oder Hardwarefehler auf dem
nicht angeforderten Kanal aufgetreten ist. Der Befehl wird ausgeführt, wenn
keine Anomalie des angeforderten Kanals vorliegt.
Auf 0 festgelegt
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Beschreibung
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Nr. 99MBC158D
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