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4 EtherCAT-Kommunikation
●
Lesebefehl übertragen
Führt den Index Nr. 0x2002 Lesebefehl aus.
Die Antwortdaten enthalten die Leseergebnisse, wenn Parameter gelesen werden, und Erfolg/Fehler
beim Schreiben von Parametern.
Das Antwortdatenformat ist wie hier gezeigt.
Index-Nr. Datengröße
erhalten
0x2002
11 Byte
Tipps
Durch den Lesebefehl ausgelesene Daten werden gehalten, bis der Schreibbefehl das nächste Mal für Index
Nr. 2001 ausgeführt wird.
■
EJ-Anzeige-Befehlscode
●
Befehlsparameter lesen
Befehle
Aktueller Wert 0x10
Voreingestellter
Wert
Toleranzwert
S1
Toleranzwert
S2
Toleranzwert
S3
Toleranzwert
S4
EJ-Anzeige-
Anzeigestatus
Subindex
Datentyp
Nr.
USINT
0
(1 Byte)
nicht ver-
USINT
fügbar
(1 Byte)
USINT
1
(1 Byte)
USINT
2
(1 Byte)
USINT
3
(1 Byte)
USINT
4
(1 Byte)
USINT × 5
5
(5 Byte)
Datensatz zum Senden von Daten (Subindex Nr. 5)
Befehls-
code
Ausgelesene Daten durch Empfangsdaten (Subindex Nr. 5)
0x00
Aktueller Wert (31:0)
0x00
0x20
Voreingestellter Wert (31:0)
0x00
0x21
Toleranzwert S1 (31:0)
0x00
0x22
Toleranzwert S2 (31:0)
0x00
0x23
Toleranzwert S3 (31:0)
0x00
0x24
Toleranzwert S4 (31:0)
0x00
0x30
Status
anzeigen
*3
Daten empfangen
Merkmal
Anzahl der
Einträge
(PAD)
Befehlscode
EJ-Anzeige-
Nummer
Ch.
Technische
Daten
Belegbar
Messbereich
0x00
0x00
*2
0x00
0x00
*2
0x00
0x00
*2
0x00
0x00
*2
0x00
0x00
*2
0x00
0x00
*2
0x00
0x00
Spitzenerfas-
HOLD-
sungsmodus
Status
*4
58
58
Beschreibung
Legt den Festwert 0x05 fest.
Abfederung zur Größenanpassung
Gibt 0x00 zurück.
Gibt den angegebenen Befehlscode
zurück.
Gibt die angegebene EJ Counter-
Nummer zurück.
Gibt das angegebene Linear Gauge
(Ch.) zurück.
0: Ch.1
1: Ch.2
nicht verfügbar
Gibt Antwortdaten gemäß
Befehlscode zurück.
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Einheit
*6
*5
*1
0x00
Fehlerflag*
7
0x00
Fehlerflag*
7
0x00
Fehlerflag*
7
0x00
Fehlerflag*
7
0x00
Fehlerflag*
7
0x00
Fehlerflag*
7
0x00
Fehlerflag*
7
Nr. 99MBC158D
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