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4 EtherCAT-Kommunikation
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Lesen/Schreiben Parameterbeispiele
Dieses Beispiel veranschaulicht das Verfahren zum Setzen des Ziffernschrittwert des Ch.2 Linear
Gauge (COUNTER_1B), das mit der ersten EJ-Anzeige auf 0,0001 mm verbunden ist.
1
Schreiben Sie die Parameter.
1
Schreibbefehl übertragen
Legt die folgenden Daten fest und führt dann den Schreibbefehl aus.
y Index-Nr. 0x2001
y Subindex Nr.: 1
y Vollständiger Zugriff: Aktiviert
Tipps
Die Angabe zum Subindex Nr. 1 ermöglicht das Weglassen der Anzahl der Einträge und des PAD. Wenn Sie 0
für Subindex Nr. 1 angeben, stellen Sie 11 Byte Sendedaten ein.
Byte
0
Befehlscode
1
EJ-Anzeige-Nummer
2
Ch. Technische Daten
3
nicht verfügbar
4
nicht verfügbar
5
Parameternummer
6
nicht verfügbar
7
Parameterwert
8
nicht verfügbar
2
Überprüfung der Antwort auf den Schreibbefehl
Stellen Sie sicher, dass die Mailbox-Kommunikation als Antwort auf den Schreibbefehl vom
Master-Gerät ordnungsgemäß stattgefunden hat.
3
Lesebefehl übertragen
Legt die folgenden Daten fest und führt dann den Lesebefehl aus.
y Index-Nr. 0x2002
y Subindex Nr.: 1
y Vollständiger Zugriff: Aktiviert
4
Ergebnis überprüfen
Überprüfen Sie die Antwort auf das Schreiben von Parametern, das durch die Übertragung des
Lesebefehls ausgeführt wird. Stellen Sie sicher, dass alle Daten mit dem Inhalt der Sendedaten
übereinstimmen und dass die EJ-Anzeige kein ungewöhnliches Fehlerflag gesetzt hat.
Byte
0
Befehlscode
1
EJ-Anzeige-Nummer
2
Ch. Technische Daten
3
nicht verfügbar
4
nicht verfügbar
5
Parameternummer
Daten senden
Merkmal
Messbereich
0x80
0x01
0x01
0x00
0x00
0x04
0x00
0x03
0x00
Daten empfangen
Merkmal
Messbereich
0x80
0x01
0x01
0x00
0x00
0x04
EJ-Anzeige-Parametereinstellungen
schreiben
Geben Sie die 1. EJ-Anzeige an
Ch.2 angeben
nicht verfügbar
nicht verfügbar
Einstellung des Ziffernschrittwerts des
Linear Gauge
nicht verfügbar
Auf 0,0001 mm setzen
nicht verfügbar
EJ-Anzeige-Parametereinstellungen
schreiben
Geben Sie die 1. EJ-Anzeige an
Ch.2 angeben
nicht verfügbar
nicht verfügbar
Einstellung des Ziffernschrittwerts des
Linear Gauge
61
61
Beschreibung
Beschreibung
Nr. 99MBC158D
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