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4 EtherCAT-Kommunikation
Befehle
Voreinstellung/
Nullstellung
löschen
Spitzendaten
(MAX- und
MIN-Daten)
löschen
EJ-Anzeige-
Fehlerstatus
löschen
EJ-Anzeige-
Parameter-
einstellungen
schreiben
*1 Kann der Befehl nicht ausgeführt werden, wird für Byte 4 bis 7 der Empfangsdaten „0x7FFFFFFF"
ausgegeben.
*2 Der voreingestellte Wert und die Toleranzdaten werden von den Daten höchster Ordnung eingestellt
oder ausgegeben. (Big-Endian) Das Ausgabedatenformat besteht aus einem Vorzeichen (1 Bit) +
Zahlenwert (31 Bit).
– Mindestziffernschrittwert: fest auf 0,00001 mm (0,0000001 in mit Anzeige in Zoll)
– Dezimalpunkt: ohne
– Vorzeichen: „0" bei positiv, „1" bei negativ (Zweierkomplement)
Tipps
Die Datenreihenfolge (Endianness) ist anders als bei der zyklischen Kommunikation.
*3 Geben Sie „0x00" an, um den Spitzenerfassungsmodus auf den aktuellen Wert zu schalten, „0x01"
auf den MAX-Wert, „0x02" auf den MIN-Wert und „0x03" auf den TIR-Wert.
*4 Einzelheiten zu Fehlerflags finden Sie unter
Datensatz zum Senden von Daten (Subindex Nr. 5)
Befehls-
code
Ausgelesene Daten durch Empfangsdaten (Subindex Nr. 5)
0x00
0x74
0x00
0x00
0x75
0x00
0x00
0x76
0x00
0x00
0x80
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Parameter-
0x00
nummer
Parameter-
0x00
nummer
„4.5.2 EJ-Anzeige-Fehlerflags" auf Seite 64.
60
60
0x00
0x00
0x00
Fehlerflag*
0x00
0x00
0x00
Fehlerflag*
0x00
0x00
0x00
Fehlerflag*
Parameterwert 0x00
Parameterwert Fehlerflag*
*1
*4
*4
*4
*4
Nr. 99MBC158D
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