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4 EtherCAT-Kommunikation
Befehle
EJ-Anzeige-
Parameter-
einstellungen
ablesen
*1 Kann der Befehl nicht ausgeführt werden, wird für Byte 4 bis 7 der Empfangsdaten „0x7FFFFFFF"
ausgegeben.
*2 Aktueller Wert, voreingestellter Wert und Toleranzdaten werden aus den Daten höchster Ordnung
ausgegeben. (Big-Endian) Das Ausgabedatenformat besteht aus einem Vorzeichen (1 Bit) +
Zahlenwert (31 Bit).
– Mindestziffernschrittwert: fest auf 0,00001 mm (0,0000001 in mit Anzeige in Zoll)
– Dezimalpunkt: ohne
– Vorzeichen: „0" bei positiv, „1" bei negativ (Zweierkomplement)
Tipps
Die Datenreihenfolge (Endianness) ist anders als bei der zyklischen Kommunikation.
*3 „0x00" gibt den Standby-Status an, „0x01" gibt die Counter-Anzeige an und „0x02" gibt die
Parameteranzeige an.
*4 „0x00" gibt die Anzeige des aktuellen Werts an, „0x01" gibt die MAX-Wertanzeige an, „0x02" gibt die
MIN-Wertanzeige an und „0x03" gibt die TIR-Wertanzeige an
*5 Bit 0 gibt den externen HOLD-Zustand an, Bit 1 gibt den internen HOLD-Zustand an und Bit 2 gibt
den internen HOLD-Ausgabezustand an. Im eingeschalteten Zustand oder während der Ausgabe
sind sie jeweils „1". Die Bits 3 bis 7 sind fest auf „0" eingestellt.
*6 „0x00" gibt die Anzeige in mm an und „0x01" die Anzeige in Zoll.
*7 Einzelheiten zu Fehlerflags finden Sie unter
●
Befehlsparameter schreiben (Einstellungsdaten)
Befehle
Voreinstellwerte
schreiben
Toleranzwert
S1 schreiben
Toleranzwert
S2 schreiben
Toleranzwert
S3 schreiben
Toleranzwert
S4 schreiben
Start-Standby-
Status (Anzeige
„--------")
abbrechen
Spitzenerfas-
sungsmodus
umschalten
Aktueller Wert
voreingestellt
Aktuelle Werte
nullsetzen
Datensatz zum Senden von Daten (Subindex Nr. 5)
Befehls-
code
Ausgelesene Daten durch Empfangsdaten (Subindex Nr. 5)
0x00
0x40
0x00
Datensatz zum Senden von Daten (Subindex Nr. 5)
Befehls-
code
Ausgelesene Daten durch Empfangsdaten (Subindex Nr. 5)
Voreingestellter Wert (31:0)
0x60
Voreingestellten Wert einstellen (31:0)
Toleranzwert S1 (31:0)
0x61
Toleranzwert einstellen S1 (31:0)
Toleranzwert S2 (31:0)
0x62
Toleranzwert einstellen S2 (31:0)
Toleranzwert S3 (31:0)
0x63
Toleranzwert einstellen S3 (31:0)
Toleranzwert S4 (31:0)
0x64
Toleranzwert einstellen S4 (31:0)
0x00
0x70
0x00
0x00
0x71
0x00
0x00
0x72
0x00
0x00
0x73
0x00
Parameter-
0x00
nummer
Parameter-
0x00
nummer
„4.5.2 EJ-Anzeige-Fehlerflags" auf Seite 64.
*2
*2
*2
*2
*2
*2
*2
*2
*2
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
59
59
0x00
0x00
Parameterwert Fehlerflag*
0x00
Fehlerflag*
*2
0x00
Fehlerflag*
0x00
Fehlerflag*
0x00
Fehlerflag*
0x00
Fehlerflag*
0x00
0x00
0x00
Fehlerflag*
Spitzenerfas-
0x00
sungsmodus*
Spitzenerfas-
Fehlerflag*
sungsmodus*
3
0x00
0x00
0x00
Fehlerflag*
0x00
0x00
0x00
Fehlerflag*
*1
7
*1
*4
*4
*4
*4
*4
*4
3
*4
*4
*4
Nr. 99MBC158D
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